کنترل وضعیت تحمل پذیر عیب نانوماهواره با استفاده از کنترل مد لغزشی نهایی سریع غیرتکین اصلاح شده تطبیقی

در این مقاله، روش کنترل غیرخطی تحمل پذیر عیب تطبیقی برای ردیابی وضعیت ماهواره با سه گشتاورساز مغناطیسی و یک چرخ عکس العملی در حضور نامعینی های اینرسی ، اغتشاشات خارجی و عیب عملگرها ارایه می گردد. ابتدا متغیر سطح لغزش طوری انتخاب می شود که از تکینگی جلوگیری کرده و بتواند همگرایی زمان محدود خطای ردیابی وضعیت ماهواره را تضمین کند. سپس، مد لغزشی نهایی سریع غیرتکین اصلاح شده به عنوان روش کنترل وضعیت تحمل پذیر عیب طراحی می شود. در ادامه، به منظور بهبود عملکرد سیستم کنترل حلقه بسته، بهره کنترلی روش پیشنهادی با استفاده از روش کنترل تطبیقی طراحی می شود. بهره کنترلی تطبیقی شده مستقل از باندهای بالا و پایین فاکتورهای اثربخشی عملگر طراحی شده است. اثبات پایداری با استفاده از کاندید تابع لیاپانوف نشان می دهد، خطای ردیابی وضعیت و سرعت زاویه ای به صفر همگرا می شوند. برای ارزیابی عملکرد روش ارایه شده، نتایج شبیه سازی ها با حالت‏ غیرتطبیقی متناظر مقایسه می شود. این نتایج نشان دهنده عملکرد بهتر روش کنترلی پیشنهادی در ردیابی وضعیت مطلوب، کاهش چشمگیر مدت زمان همگرایی و کاهش چترینگ گشتاور کنترلی است.