Optimal State Feedback Control for Bicycle Stabilization using APT-FPSO Algorithm
Article Type:
Research/Original Article (بدون رتبه معتبر)

Advanced control systems are required to maintain bicycle stability due to its unstable open-loop behaviour. This work is aimed at designing an optimal state feedback control system for bicycle stabilization. The performance index of the optimal control system is minimized using the newly developed adaptive particularly tunable fuzzy particle swarm optimization algorithm. The states of the system are estimated using a state observer. The obtained results are compared with those of the linear–quadratic regulator (LQR). The main advantage of the developed control system is that, unlike the LQR controller that is limited to linear systems, it can be extended to nonlinear control systems.

Journal of Computer and Robotics, Volume:15 Issue: 1, Winter and Spring 2022
1 to 7
دانلود و مطالعه متن این مقاله با یکی از روشهای زیر امکان پذیر است:
اشتراک شخصی
با عضویت و پرداخت آنلاین حق اشتراک یک‌ساله به مبلغ 990,000ريال می‌توانید 70 عنوان مطلب دانلود کنید!
اشتراک سازمانی
به کتابخانه دانشگاه یا محل کار خود پیشنهاد کنید تا اشتراک سازمانی این پایگاه را برای دسترسی نامحدود همه کاربران به متن مطالب تهیه نمایند!
  • حق عضویت دریافتی صرف حمایت از نشریات عضو و نگهداری، تکمیل و توسعه مگیران می‌شود.
  • پرداخت حق اشتراک و دانلود مقالات اجازه بازنشر آن در سایر رسانه‌های چاپی و دیجیتال را به کاربر نمی‌دهد.
In order to view content subscription is required

Personal subscription
Subscribe magiran.com for 50 € euros via PayPal and download 70 articles during a year.
Organization subscription
Please contact us to subscribe your university or library for unlimited access!