طراحی کنترل کننده گام به عقب فازی تطبیقی برای سیستم مرتبه کسری ایمن درمانی تومور

سهم اصلی این مقاله ارایه یک مدل مرتبه کسری از دینامیک سلولهای توموری و ارایه یک کنترل کننده برای ایمن درمانی تومور است به طوریکه از مزایای کنترل گام به عقب، کنترل مد لغزشی، کنترل فازی و تخمین پارامترها به طور تطبیقی بهره می برد که برای اولین بار پیشنهاد شده است. در این مقاله یک کنترل کننده جدید گام به عقب فازی تطبیقی با مدل مرتبه کسری جهت کنترل سیستم مرتبه کسری ایمن درمانی تومور پیشنهاد شده است. به دلیل آنکه می توان از مشتقات و انتگرال های کسری در مدل سازی سیستم هایی مانند بدن انسان و سیستم های بیولوژیکی استفاده نمود و با توجه به خلا استفاده از مدل های مرتبه کسری در این موضوع، تاکید این مقاله بر روی طراحی کنترل کننده با مدل مرتبه کسری است. از آنجایی که مدل مرتبه کسری سیستم ایمن درمانی تومور دارای عدم قطعیت است و برخی از عبارات غیر خطی نامعین هستند، از مدل فازی جهت مدل سازی آن استفاده شده است. سپس به منظور کنترل آن یک کنترل کننده گام به عقب تطبیقی طوری طراحی شده است که به هدف رساندن سلول های توموری به سمت صفر با یک عبارت نمایی برسیم.