کنترل فعال ارتعاشات و پایدارسازی مقاوم چند جسمی صلب-انعطاف ‏پذیر با الگوریتم مود لغزشی زمان متغیر

در این مقاله به طراحی کنترلرهای مقاوم هیبرید مود لغزشی توسعه یافته با سطح لغزش زمان متغیر و ارتعاشات یک فضاپیمای انعطاف‏پذیر در مانور وضعیت پرداخته شده است. مدل دینامیک غیرخطی کاملا کوپل صلب-انعطاف‏پذیر شامل دوران سه محوره جسم صلب در تعامل با تغییرشکل‏های عرضی پنل‏های انعطاف‏پذیر مجهز به حسگر/عملگر‏های پیزوالکتریک می‏باشد. سیگنال هموار کنترلی شامل ترم تانژانت هایپربولیک و یک تابع تنظیم شدت‏ سوییچینگ به منظور کاهش اثرات چترینگ و تعدیل اثرات ناشی از تعاملات فرکانس بالای بخش‏های انعطاف‏پذیر و اغتشاشات خارجی با بدنه صلب و کنترلر می‏باشد. ساختار سطح لغزشی متغیر با زمان امکان تنظیم میزان اثر پارامترهای وضعیت (کواترنیون‏ها و سرعت‏های زاویه‏ای) را بر عملکرد کنترلی فراهم ساخته است. همچنین ارتعاشات باقی‏مانده حین و پس از فاز دستیابی به هدف با به کارگیری یک الگوریتم مقاوم کنترل فعال ارتعاشات، کاهش یافته است. شبیه‏سازی‏ها در قالب مطالعه مقایسه‏ای، عملکرد و برتری رویکرد پیشنهادی را در مقایسه با رویکرد کلاسیک کنترل مود لغزشی برای سیستم‏های با انعطاف‏پذیری سازه‏ای در حضور اغتشاشات خارجی و نامعینی‏ها نمایش می‏دهد.