برنامه ریزی پویای تقریبی مبتنی بر بهینه سازی مجموع مربعات برای سیستم های متغیر با زمان و کاربرد آن در طراحی قانون هدایت زیربهینه

در این مقاله، روشی برای کنترل زیربهینه سیستم های چندجمله ای متغیر با زمان ارایه و از آن برای طراحی قانون هدایت ره گیرها استفاده می شود. ازآنجایی که معادلات برخورد ره گیر و هدف به فاصله بین آن ها وابسته هستند و این فاصله در طول پرواز تغییر می کند، طراح قانون هدایت با یک سیستم متغیر با زمان مواجه است. روش های توسعه داده شده برای کنترل سیستم های نامتغیر با زمان، به طور مستقیم قابل استفاده برای سیستم های متغیر با زمان نیستند. یکی از رویکردهای کنترلی مرسوم برای طراحی قانون هدایت ره گیرها، کنترل بهینه می باشد. برنامه ریزی پویای تقریبی یک روش شناخته شده برای حل مسیله کنترل بهینه است. یکی از چالش های کاربرد این روش برای کنترل سیستم های غیرخطی متغیر با زمان، سخت بودن حل معادله بلمن است. در روش پیشنهادی این مقاله، حل معادله بلمن با حل یک مسیله بهینه سازی مجموع مربعات جایگزین شده است. ثابت می شود که سیاست کنترلی طراحی شده با این روش، پایدارساز نمایی فراگیر و زیربهینه خواهد بود. درنهایت، کارایی روش پیشنهادی برای هدایت ره گیرها، از طریق شبیه سازی های عددی نشان داده می شود.