مدلسازی دینامیکی و کنترل سرعت یک خودروی الکتریکی هوشمند سطح یک

با توجه به منابع محدود سوخت های فسیلی و آلودگی ناشی از آن ها، استفاده از سوخت های پاک ضروری به نظر می رسد. در این راستا، توسعه خودروهای الکتریکی یا دورگه از اهمیت بالایی برخودار هستند. در سال های اخیر، حوزه های پژوهشی مربوط به خودروهای الکتریکی هوشمند توجه پژوهشگران و صنعت گران زمینه خودرو را به خود جلب کرده است. این خودروها به لحاظ قابلیت ها دارای رده های مختلفی از جمله کنترل هوشمند سرعت خودرو هستند. در این پژوهش، مدل سازی دینامیکی و کنترل سرعت طولی یک خودروی الکتریکی هوشمند سطح یک با استفاده از نرم افزارهای جی تی سوییت و متلب مورد بررسی قرار می گیرد. همچنین، مدل ایجادشده در نرم افزار جی تی سوییت به کمک داده های به دست آمده از آزمون های تجربی حلقه باز، اعتبارسنجی می شود. در ادامه، پس از مرتبط کردن دو نرم افزار مذکور، یک کنترلر تناسبی-انتگرالی به منظور کنترل سرعت طولی خودرو طراحی شده و پارامترهای آن تنظیم می شوند. در نهایت، عملکرد کنترلر طراحی شده در کنترل سرعت خودرو در شرایط مختلف (مانند شیب جاده، وزش باد و ورودی های سرعت مرجع مختلف) مورد ارزیابی قرار می گیرد.