طراحی شبکه پرواز سه بعدی فتوگرامتری پهپادمبنا در نواحی شهری با تاکید بر کاهش اختلاف مقیاس زیاد و نقاط پنهان

استفاده از محصولات دقیق و به روز فتوگرامتری برای برنامه ریزی شهری بسیار حایز اهمیت است، زیرا شهرها سیستم های فیزیکی و اجتماعی پیچیده و پویایی می باشند که دایما در حال تغییرند. یکی از روش های سریع و کم هزینه برای تولید این محصولات، فتوگرامتری پهپادمبنا است اما محدودیت های این روش نیازمند راه حل های خاص برای توسعه سیستم در مناطق شهری است. در حال حاضر اکثر پروژه های فتوگرامتری پهپاد در مناطق شهری بدون توجه به تغییرات ارتفاعی زمین و ارتفاعات عوارض مختلف و همچنین نقاط پنهان اجرا می شوند. هر سه مورد مذکور در دقت و کیفیت محصولات خروجی در مناطق دارای عوارض ارتفاعی تاثیر فراوانی می گذارند. سیستم توسعه یافته طراحی پرواز ارایه شده دراین مقاله براساس اصول فتوگرامتری، علاوه بر توجه به ارتفاع عوارض گوناگون مانند ساختمان ها و ناهمواری های زمین که موجب یکنواختی حتی الامکان مقیاس و پیشگیری از برخورد پرنده به عوارض می شود، شامل تصویربرداری مایل جهت کاهش نقاط پنهان نیز هست. روش پیشنهادی در یک منطقه شهری پیاده سازی گردید. نتایج نشان از کیفیت بالای ابرنقطه خروجی و دقت مسطحاتی 4.4 و 3.6 سانتی متر و دقت ارتفاعی 7 و 4 سانتی متر  در مقیاس درخواستی 1/750 دارد. همچنین وجود تصاویر مایل می توانند سهم خوبی در تولید اطلاعات در اتصال بین دیوارها و زمین و تراکم نقاط نمای ساختمان ها در منطقه داشته باشند. نتایج حاکی از موفقیت آمیز بودن طراحی و پیاده سازی الگوریتم طراحی شبکه سه بعدی پرواز فتوگرامتری پهپادمبنا مبتنی بر مدل زمین و عوارض است.