بهبود مدل موتور جریان مستقیم آهنربای دائم جاروبک دار برای تخمین سرعت بدون سنسور در خودرو

موتورهای جریان مستقیم جاروبک دار آهنربای دایم به علت قیمت کم و همچنین کنترل ساده در بخش های مختلف خودرو مانند پنجره های برقی، سیستم تهویه، کنترل آینه ها و... استفاده می شوند. تخمین دقیق سرعت و موقعیت بدون سنسور موتورهای مورد استفاده در این کاربردها یکی از موضوعاتی است که مورد توجه سازندگان خودرو و پژوهشگران قرار گرفته است. این کار معمولا با استفاده از تشخیص نوسان های جریان آرمیچر انجام می گیرد. ازاین رو در این مقاله سعی شده است مدلی ارایه شود تا امکان پیش بینی دقیق رفتار این موتورها در محاسبه نوسان های جریان را داشته باشد. برای اینکار ضمن بررسی مدل های توسعه داده شده، با اصلاح آزمایش های مورد نیاز جهت تعیین پارامترهای مدل و همچنین در نظر گرفتن اثر گشتاور دندانه در آن، دقت مدل بهبود داده شده است. در بخش های مختلف برای انجام بررسی و همچنین تایید عملکرد مدل بهبود داده شده، از نتایج شبیه سازی اجزای محدود یک موتور نمونه استفاده شده است. مقایسه نتایج مدل پیشنهادی با مدل های قبلی و همچنین شبیه سازی اجزای محدود تایید کننده عملکرد مدل پیشنهادی است.