طراحی کنترل کنند ه ی اجماع توزیع شده مبتنی بر رویت گر برای سیستم های چندعاملی سینگولار رهبر-پیرو در حضور عیب حسگر

در این مقاله برای نخستین بار، مسیله ی تخمین عیب حسگر و طراحی یک سیستم کنترل تحمل پذیر عیب توزیع شده به منظور اجماع رهبر پیرو در سیستم های چندعالم ی سینگولار همگن مورد بررسی قرار میگیرد. ابتدا، یک مدل الحاقی برای سیستم مورد مطالعه پیشنهاد می شود. نشان داده شده است که مدل الحاقی پیشنهاد شده در این مقاله بر خلاف برخی کارهای تحقیقاتی مشابه منظم و بدون ضربه است . بر اساس این مدل، متغیرهای حالت سیستم و عیب حسگر با طراحی یک رویتگر سینگولار توزیع شده به صورت همزمان تخمین زده می شوند. رویتگر پیشنهاد شده قابلیت تخمین عیب های متغیر با زمان را نیز دارا می باشد . سپس، یک کنترل کننده ی توزیع شده به منظور اجماع رهبر پیرو با استفاده از تخمین حالت های سیستم و تخمین عیب حسگر انجام شده؛ طراحی می شود . شروط کافی برای پایداری دینامیک خطای تخمین حالت و دینامیک خطای عدم توافق بر حسب ترم های نامساوی ماتریسی خطی بدست می آید و با حل آنها، ماتریس های بهره رویتگر و کنترل کننده بدست می آیند. همه نامساوی های خطی ماتریسی موجود MATLAB در مقاله با استفاده از نرم افزار حل شده است. در نهایت، صحت سنجی و کارایی سیستم کنترل پیشنهادی به منظور اجماع رهبر پیرو سیستم های چندعاملی سینگولار در معرض عیب حسگر با استفاده از شبیه سازی رایانه ای نشان داده می شود. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که استراتژی کنترل پیشنهادی در مقابله با اثر عیب سنسور در سیستم های سینگولار چندعاملی کارا می باش .