کنترل آشوب در سیستم های چرخ دنده ی صنعتی به کمک کنترل کننده فازی بهینه شده با الگوریتم گرگ خاکستری توسعه یافته

آشوب پدیده ای است که در سامانه های دینامیکی غیرخطی مورد توجه قرار می گیرد. یکی از سامانه ها با دینامیک غیر خطی سیستم چرخ دنده است که در برخی از مواقع از خود رفتار آشوبی نشان می دهد. در این مقاله کنترل رفتار آشوبی این سیستم به کمک یک روش جدید مورد بررسی قرار گرفته است. برای کنترل آشوبی این سیستم ، یک کنترل کننده فازی تنظیم شده با الگوریتم گرگ خاکستری توسعه یافته پیشنهاد شده است. الگوریتم گرگ خاکستری توانایی جستجوی محلی و سراسری ضعیفی دارد. بنابراین در این مقاله به منظور بهبود توانایی جستجوی محلی و سراسری الگوریتم گرگ خاکستری از الگوریتم جستجوی خزنده استفاده می شود. سپس از این الگوریتم در تنظیم پارامترهای توابع عضویت کنترل کننده فازی اعمال شده به سیستم چرخ دنده استفاده شده است. برای ارزیابی کنترل فازی تنظیم شده با روش پیشنهادی ، نتایج شبیه سازی ها با روش های مشابه مقایسه شده است. نتایج حاصل از شبیه سازی در نرم افزار متلب به خوبی نشان می دهد که استراتژی کنترلی ترکیبی و بهینه ی طراحی شده توانسته است که ضمن مقابله با آشوب، متغیرهای حالت سامانه ی چرخ دنده را در زمان مناسبی پس از اعمال ورودی، با وجود اغتشاش خارجی و نویز در سیستم، به وضعیت و مکان مشخص برساند.