طراحی کنترل کننده مقاوم بهینه پیش بین در حضور عدم قطعیت و اغتشاش خارجی با استفاده از الگوریتم بهینه سازی علف های هرز بهبودیافته مبتنی بر آشوب آبشاری

روش های بهینه سازی روزبه روز درحال ظهور و توسعه هستند. یکی از روش های موفق در این حوزه، چه از نظر سادگی و قابل درک بودن و چه از نظر سرعت عملکرد وکیفیت پاسخ، الگوریتم بهینه سازی علف های هرز می باشد. علیرغم برتری ها، این الگوریتم از کمبود تنوع در جمعیت خود و در نتیجه جستجوی ضعیف رنج می برد. در این مقاله، با افزودن نگاشت آشوب آبشاری به الگوریتم، این مشکل مرتفع شده و عملکرد این الگوریتم بهبود یافته است. همچنین، یکی از مشکلات کنترل سیستم ها در جهان واقعی، حضور عدم قطعیت، شامل عدم قطعیت مدل و اغتشاش خارجی می باشد. در این مقاله، یک روش کنترل مقاوم بهینه پیش بین، شامل یک کنترل کننده برپایه مدل نامی و یک مکانیزم تخمین عدم قطعیت، ارایه شده است. ماتریس ضرایب کنترل پسخورد بهینه با کمک الگوریتم بهینه سازی پیشنهادی به دست می آید. در نهایت، به عنوان یک مساله کاربردی جهت ارزیابی، کنترل کننده پیشنهادی را برای کنترل موتور جریان مستقیم آهنربای دایم به کار می بندیم. نتایج شبیه سازی کارایی کنترل کننده و بهینه ساز را نشان میدهد. مقایسه صورت گرفته با دیگر الگوریتم های تکاملی و روش کنترلی مبتنی بر مشتق کارایی روش پیشنهادی را تایید کرده است.