طراحی کنترل کننده اجماع فازی مد لغزشی برای رده خاصی از سیستم های چند عاملی غیر خطی رهبر-پیرو

در این مقاله، ما یک کنترل کننده مد لغزشی فازی را برای رده خاصی از سیستم های چند عاملی رهبر-پیرو که دینامیک تمام عوامل پیرو و عامل رهبر، غیر خطی و مرتبه دوم است ارایه می کنیم. کنترل کننده فازی مد لغزشی ارایه شده بر پایه ابر صفحه جداکننده است که باعث می شود همه عوامل در سیستم های چند عاملی شرط اجماع را برآورده سازند. همچنین کنترل کننده فازی ارایه شده فاقد پدیده چترینگ است و سیستم نیز به مفهوم لیاپانوف به پایداری می رسد. یک مزیت عمده کنترل کننده ارایه شده در این مقاله این است که بردار حالت هریک از عوامل خیلی سریع به سطح لغزشی می رسند و روی سطح باقی می مانند. مثال های ارایه شده در این مقاله و نتابج شبیه سازی درستی این مطلب را تایید می کنند.