برآورد سرعت وسایل نقلیه متحرک در مسیرهای دایروی با استفاده از دو حسگر بردار صوتی

امروزه روش ها و تجهیزات متعددی برای برآورد و یا تخمین سرعت وسیله نقلیه متحرک وجود دارد که بسیاری از آنها به دلیل شرایط نصب و ملزومات مورد نیاز گران قیمت هستند. یکی از این روش ها استفاده از کمیت شدت صوتی است. حسگرهای بردار صوتی که جزء حسگرهای غیرفعال هستند، می توانند مقادیر شدت صوتی را از محیط به دست آوردند. در این مقاله با استفاده از دو حسگر بردار صوتی، میانگین سرعت وسایل نقلیه متحرک در مسیرهای دایروی شکل به دست می آید. در این روش برای به دست آوردن سرعت ابتدا لازم است مکان منبع تخمین زده شود. یک حسگر بردار صوتی به تنهایی قادر نیست مکان منبع صوت را تعیین کند و تنها می تواند برآورد جهت رسیدن (DoA) را انجام دهد. با استفاده از دو حسگر و تعیین محل تقاطع پرتوهای هر حسگر می توان محل منبع صوت را تشخیص داد. روش ها و معادلات حاکم بر این روش در این مقاله ارایه می شود. در انتها نیز به بررسی نتایج عددی پرداخته می شود. در این مقاله مسیرهای دایروی مختلفی مورد تحلیل قرار گرفته است. نتایج نشان می دهد روش پیشنهادی به خوبی به تخمین مکان و سرعت وسیله نقلیه متحرک در زمان های مختلف می پردازد.