Distributed Adaptive Iterative Learning Exact Consensus for Nonlinear Strict-feedback Multi-agent Systems with Unknown Control Directions
Author(s):
Article Type:
Research/Original Article (دارای رتبه معتبر)
Abstract:
This paper investigates a novel distributed fuzzy adaptive iterative learning control protocol of exact consensus for second-order unknown nonlinear strict-feedback multi-agent systems with partially unknown time-varying control directions. Fuzzy logic system estimates the unknown nonlinear dynamics of each agent. Based on Nussbaum function, the control protocols of all follower agents with partially unknown virtual and actual control directions are designed by the backstepping method. The proposed protocol guarantees that the output of every follower agent could exactly track the desired output trajectory on a finite time interval. As an extension, the formation control results can also be solved. Finally, two simulation examples prove that the proposed control scheme is effective and rigorous.
Keywords:
Language:
English
Published:
Iranian journal of fuzzy systems, Volume:20 Issue: 4, Jul-Aug 2023
Pages:
57 to 74
magiran.com/p2649648
دانلود و مطالعه متن این مقاله با یکی از روشهای زیر امکان پذیر است:
اشتراک شخصی
با عضویت و پرداخت آنلاین حق اشتراک یکساله به مبلغ 1,390,000ريال میتوانید 70 عنوان مطلب دانلود کنید!
اشتراک سازمانی
به کتابخانه دانشگاه یا محل کار خود پیشنهاد کنید تا اشتراک سازمانی این پایگاه را برای دسترسی نامحدود همه کاربران به متن مطالب تهیه نمایند!
توجه!
- حق عضویت دریافتی صرف حمایت از نشریات عضو و نگهداری، تکمیل و توسعه مگیران میشود.
- پرداخت حق اشتراک و دانلود مقالات اجازه بازنشر آن در سایر رسانههای چاپی و دیجیتال را به کاربر نمیدهد.
In order to view content subscription is required
Personal subscription
Subscribe magiran.com for 70 € euros via PayPal and download 70 articles during a year.
Organization subscription
Please contact us to subscribe your university or library for unlimited access!