کنترل مقاوم سیستم های سوئیچ شونده خطی نامعین با کلیدزنی غیرهمزمان در حضور اغتشاش مبتنی بر رویتگر

این مقاله بر کنترل سیستم های خطی سوییچ شونده نامعین با کلیدزنی غیرهمزمان در حضور اغتشاش با زمان اقامت میانگین مبتنی بر رویتگر تمرکز دارد. برای این منظور در ابتدا، یک مدل مناسب برای سیستم مورد نظر معرفی می شود. در ادامه، با بهره گیری از توابع شبه لیاپانوف، حداکثر زمان مجاز عدم همزمانی، حداقل زمان اقامت میانگین و شروط لازم جهت پایداری سیستم تعیین می شوند. نوآوری این پژوهش در نظر گرفتن همزمان چند پارامتر نامطلوب می باشد که عبارتند از: کلیدزنی غیرهمزمان، نامعینی، اغتشاش و عدم دسترسی به چند متغیر. در نظر گرفتن همزمان این عوامل، پیچیدگی حل مسیله را چند برابر می کند. در پایان، میزان اثربخشی الگوریتم پیشنهادی از طریق پیاده سازی روش بر روی مدل یک جسم پرنده در محیط شبیه سازی متلب بررسی و نشان داده شده می شود.