هدایت و کنترل پرتابه دوران دوگان با ساختار آبشاری مبتنی بر وارون دینامیک و کنترل تطبیقی مدل مرجع

در تحقیق حاضر هدایت و کنترل یکپارچه پرتابه دوران دوگان با کمک ساختار آبشاری بررسی شده است. برای این منظور از مدل غیرخطی پرتابه در دینامیک هفت درجه آزادی استفاده شده است و اثرات کوپلینگ بین کانال های سمت و فراز لحاظ شده است. برای این منظور، مبتنی بر ساختار کنترل آبشاری، یک کنترلر سه حلقه ای طراحی شده است که در حلقه داخلی و میانی آن از روش وارون دینامیک و در حلقه خارجی آن، ضمن لحاظ نمودن تاثیر فشار دینامیکی در طراحی کنترلر، از کنترل تطبیقی مدل مرجع استفاده شده است. در حلقه هدایت از روش ناوبری تناسبی بهره گرفته شده و عملکرد سیستم هدایت و کنترل یکپارچه، در شرایط با وجود عدم قطعیت و بدون عدم قطعیت در ضرایب آیرودینامیکی از طریق شبیه سازی آماری مونت کارلو اعتبارسنجی شده است. عملکرد الگوریتم پیشنهادی، با ساختار کنترلی آبشاری که در حلقه خارجی کنترلر کلاسیک PID دارد، انجام شده و نتایج آن ارایه گردیده است.