ارزیابی تحلیلی عملکرد فیدبک فشار در کنترل عملگرهای هیدرولیکی به روش کلاسیک

در این مقاله روشی تحلیلی برای تشخیص زمان نیاز به پسخور فشار در کنترل موقعیت پیستون عملگرهای هیدرولیکی و همچنین دستورالعملی برای طراحی سیستم کنترل این نوع عملگرها ارایه می شود. در این روش با در اختیار داشتن یک تابع تبدیل مناسب برای عملگر، اثر تغییر پارامترهای پسخور موقعیت و فشار بر محل قطب های سیستم حلقه بسته و در نتیجه پهنای باند و میرایی نسبی آن مورد بررسی قرار می گیرد. برمبنای بررسی انجام شده، در وهله اول مواقع لزوم استفاده از پسخور فشار یا عدم نیاز به آن مشخص می شود و در وهله دوم دستورالعملی برای طراحی پسخور فشار در مواقع لزوم استفاده از آن، ارایه می شود. با ارایه این روش تحلیلی، اولا در هزینه تهیه سنسورهای فشار، جانمایی و نصب آن ها صرفه-جویی می شود و ثانیا دستورالعمل مشخصی برای طراحی پسخور فشار در مواقع ضرورت استفاده از آن استخراج می شود. در انتها، با شبیه سازی سه عملگر نمونه در شرایط متفاوت، صحت روش تشخیص و طراحی ارایه شده در کنترل این نوع عملگرها مورد ارزیابی قرار می-گیرد.