وقتی مهندسی کنترل ویلچر براند

ویلچرها را می توان رایج ترین وسیله توانبخشی برای معلولانی به شمار آورد که از نارسایی های ناشی از فلج مغزی، آسیب شدید ستون فقرات و نخاع و عدم کارکرد صحیح ماهیچه ها رنج می برند، به شمار آورد. به تنهایی در کشور آمریکا، بیش از 20 هزار نفر از ویلچرهای خودکار (EPWs) به عنوان اولین و اصلی ترین وسیله متحرک خود کمک می گیرند. گرچه طی 20 سال گذشته، در زمینه طراحی ویلچرهای خودکار پیشرفت های زیادی صورت گرفته است، ولی از اوایل دهه 80 تا کنون در الگوریتم های کنترلی که برای هدایت این ویلچرها به کار می روند، تغییرات زیادی صورت نگرفته است.