مدلسازی و ساخت بازوی جوشکار صنعتی بهمراه رابط گرافیکی کنترلی
نویسنده:
چکیده:
در این پژوهش طراحی، مدلسازی و ساخت یک بازوی جوشکار صنعتی مورد بررسی قرار گرفته است. برای این منظور با جمع آوری اطلاعات جامع از منابع داخلی و خارجی نسبت به طراحی و ساخت یک بازوی روباتیک چهار درجه آزادی اقدام شد. بدلیل اهمیت فوق العاده تغییر شکل بازوها در دقت عمل جوشکاری، معیار طراحی بر مبنای حداقل خیز استوار گردیده است. لذا برای طراحی بهینه اجزاء و تعیین ضرایب اطمینان و محاسبه تنش و خیز بازوها از روش های المان محدود به کمک نرم افزار Ansys استفاده شده است. جهت طراحی بهینه موتورها و تحلیل دینامیکی بازوی جوشکار از نرم افزار Working Model استفاده شده است. برای کنترل و استفاده آسان بازوی جوشکار در صنعت، یک رابط گرافیکی کنترلی، از تلفیق و هماهنگ سازی محیط های مختلف نرم افزارهایی همچونMatlab‘s GUI و vNastran وMatlab‘s Simulink طراحی و ساخته شده است. این رابط گرافیکی- کنترلی توانایی رقابت با نمونه های خارجی مشابه را دارد.
کلیدواژگان:
زبان:
فارسی
انتشار در:
در صفحه:
43
لینک کوتاه:
magiran.com/p612339
دانلود و مطالعه متن این مقاله با یکی از روشهای زیر امکان پذیر است:
اشتراک شخصی
با عضویت و پرداخت آنلاین حق اشتراک یکساله به مبلغ 1,390,000ريال میتوانید 70 عنوان مطلب دانلود کنید!
اشتراک سازمانی
به کتابخانه دانشگاه یا محل کار خود پیشنهاد کنید تا اشتراک سازمانی این پایگاه را برای دسترسی نامحدود همه کاربران به متن مطالب تهیه نمایند!
توجه!
- حق عضویت دریافتی صرف حمایت از نشریات عضو و نگهداری، تکمیل و توسعه مگیران میشود.
- پرداخت حق اشتراک و دانلود مقالات اجازه بازنشر آن در سایر رسانههای چاپی و دیجیتال را به کاربر نمیدهد.
In order to view content subscription is required
Personal subscription
Subscribe magiran.com for 70 € euros via PayPal and download 70 articles during a year.
Organization subscription
Please contact us to subscribe your university or library for unlimited access!