مدلسازی و ساخت بازوی جوشکار صنعتی بهمراه رابط گرافیکی کنترلی

در این پژوهش طراحی، مدلسازی و ساخت یک بازوی جوشکار صنعتی مورد بررسی قرار گرفته است. برای این منظور با جمع آوری اطلاعات جامع از منابع داخلی و خارجی نسبت به طراحی و ساخت یک بازوی روباتیک چهار درجه آزادی اقدام شد. بدلیل اهمیت فوق العاده تغییر شکل بازوها در دقت عمل جوشکاری، معیار طراحی بر مبنای حداقل خیز استوار گردیده است. لذا برای طراحی بهینه اجزاء و تعیین ضرایب اطمینان و محاسبه تنش و خیز بازوها از روش های المان محدود به کمک نرم افزار Ansys استفاده شده است. جهت طراحی بهینه موتورها و تحلیل دینامیکی بازوی جوشکار از نرم افزار Working Model استفاده شده است. برای کنترل و استفاده آسان بازوی جوشکار در صنعت، یک رابط گرافیکی کنترلی، از تلفیق و هماهنگ سازی محیط های مختلف نرم افزارهایی همچونMatlab‘s GUI و vNastran وMatlab‘s Simulink طراحی و ساخته شده است. این رابط گرافیکی- کنترلی توانایی رقابت با نمونه های خارجی مشابه را دارد.