طراحی کنترل کننده سوییچینگ فیدبک خروجی دینامیکی H2/H∞ با سرپرست فازی

در این مقاله، طراحی کنترل کننده کلیدزنی H2/H∞ بررسی شده که به حداقل حد روی عملکردهای H2 و H∞ منجر می گردد. سرپرست فازی ترکیب دو کنترل کننده را مدیریت کرده و به ساختاری منجر می گردد که از مزایای هر دو کنترل کننده بهره گرفته است. ساختار پیشنهادی، عملکرد خوب، هم در حالت گذرا (H2) و هم در حالت ماندگار (H∞) را تضمین می نماید و از روش نامساوی های ماتریسی خطی قابل حل است. با استفاده ازتوابع لیاپانوف چندگانه پایداری اثبات شده و علیرغم تغییر ساختار، سیستم پایدار مطلق باقی می ماند. طرح هوشمند پیشنهادی به دلیل استفاده از کنترل کننده های مجزا و حذف قید تابع لیاپانوف مشترک، از محافظه کاری و پیچیدگی کمتری در مقایسه با روش های متداول H2/H∞ مبتنی بر تابع لیاپانوف مشترک برخوردار است. نتایج حاصل از روش های متداول کنترل H2/H∞ نیز به سادگی از روش پیشنهادی قابل محاسبه است.