بررسی رفتار دینامیکی سیستم های کنترلی دارای پیش بینی کننده تاخیر زمانی اسمیت

تاخیر زمانی یک مسئله مهم در کنترل فرآیندها به شمار می رود که باعث کاهش کیفیت کنترل و ناپایداری سیستمهای کنترلی می شود. در سال 1957 اسمیت روشی را برای خارج نمودن تاخیر زمانی از حلقه کنترل ارائه نمود که در ابتدا بسیار مورد توجه قرار گرفت. در این مقاله سعی شده است با استفاده از تابع انتقال حلقه باز سیستم های کنترل دارای جبران کننده تاخیر زمانی اسمیت، رفتار دینامیکی این گونه سیستم ها مورد بررسی قرار گیرد و حالتهایی که منجر به ایجاد حالت دینامیکی فاز محدود یا حالت دینامیکی فاز نامحدود می شوند، بررسی شوند تا بتوان مسائل پایداری یا ناپایداری اینگونه سیستم ها را بهتر مشخص کرد. به عبارت دیگر در این مقاله بیان می شود که سیستم های کنترلی دارای تاخیر زمانی نیز می توانند تحت شرایطی که بهره (Gain) قسمت بدون تاخیر زمانی بزرگتر از بهره قسمت دارای تاخیر زمانی باشد دارای رفتار مینیمم فاز باشند.