D E S I G N I N G P I E C E W I S E H∞ C O N T R O L L E R S F O R P I E C E W I S E A F F I N E S Y S T E M S
Author(s):
Abstract:
The problem of designing a piecewise linear dynamical controller of the piecewise $H_infty$ type for a piecewise affine system has been considered. This problem corresponds to a family of $H_infty$ controller design problems. It has been shown that this set of problems can be cast as a set of convex optimization problems subject to Linear Matrix Inequality constraints that are solvable efficiently using existing software. The closed loop, consisting of the proposed controller and the piecewise affine plant, is capable of command following; subject to limitations on the energy of the control signal. Conditions may be imposed that insure the continuity of the control input to the plant. Piecewise quadratic Lyapunov functions are used to analyze closed loop stability.
Language:
Persian
Published:
Sharif, Volume:25 Issue: 52, 2010
Page:
11
magiran.com/p723325
دانلود و مطالعه متن این مقاله با یکی از روشهای زیر امکان پذیر است:
اشتراک شخصی
با عضویت و پرداخت آنلاین حق اشتراک یکساله به مبلغ 1,390,000ريال میتوانید 70 عنوان مطلب دانلود کنید!
اشتراک سازمانی
به کتابخانه دانشگاه یا محل کار خود پیشنهاد کنید تا اشتراک سازمانی این پایگاه را برای دسترسی نامحدود همه کاربران به متن مطالب تهیه نمایند!
توجه!
- حق عضویت دریافتی صرف حمایت از نشریات عضو و نگهداری، تکمیل و توسعه مگیران میشود.
- پرداخت حق اشتراک و دانلود مقالات اجازه بازنشر آن در سایر رسانههای چاپی و دیجیتال را به کاربر نمیدهد.
In order to view content subscription is required
Personal subscription
Subscribe magiran.com for 70 € euros via PayPal and download 70 articles during a year.
Organization subscription
Please contact us to subscribe your university or library for unlimited access!