طراحی یک کنترلگر بازخورد خروجی پویای غیر متمرکز مقاوم از مرتبه ثابت برای سامانه های مقیاس وسیع با عدم قطعیت غیر خطی

هدف این نوشتار ارائه یک روش کنترلی مبتنی بر نابرابری های ماتریسی خطی برای پایدارسازی مقاوم غیرمتمرکز غیرشکننده با مرتبه دلخواه ثابت برای سامانه های متشکل از زیرسامانه هایی با پویایی خطی و دارای عدم قطعیت و با اتصالات غیر خطی با قیود مربعی می باشد. این روش از ساختار بازخورد خروجی پویای خطی عمومی به همراه عدم قطعیت در پارامترها بهره می گیرد. در این طراحی درجه قوام بیشینه ی سامانه حلقه بسته با حل مسئله ی بهینه سازی تحت شرایط پایداری که به صورت نابرابری های ماتریسی خطی بیان شده است بدست می آید و سپس پارامترهای کنترلگر مرتبه ثابت از روی نتایج محاسبه می شود. در نهایت، یک مثال عددی قابل مقایسه با کارهای اخیر، برای نشان دادن قابلیت اجرا و اعمال روش و همچنین نشان دادن اثربخشی و بهبود صورت پذیرفته، آورده می شود.