طراحی کنترل کننده پی- آی- دی تطبیقی خود تنظیم کننده برای سیستم های غیر خطی برای یک نمونه خاص

نویسنده:

امیر نصیرهرند ، علیرضا طلوعی

چکیده:
در این مقاله، یک روش جدید برای طراحی کنترل کننده های پی - آی - دی تطبیقی خود تنظیم کننده گسترش یافته است. این روش جهت همانند سازی سیستم های کنترل پسخوراند تطبیقی با یک مدل مرجع می باشد. این روش بر اساس روش «جفت کردن فرکانس» می باشد و برایسنتز سیستم کنترل تطبیقی جهت دست یافتن به جواب مسئله همانند سازی عینی می باشد. کاربرد این روش توسط حل یک مثال طراحی برای یک سیستم غیر خطی نشان داده شده است و نتایج با کنترل کننده های خطی و غیر خطی پی -آی-دی که در تحقیق های دیگر گزارش شده بودند،مقایسه گردیده است.
کلیدواژگان:

سیستم های غیر خطی ، پی ، آی ، دی ، همانند سازی عینی ، انتگرال فوریه ، تابع توصیف کننده

زبان:
فارسی
انتشار در:
مجله مهندسی مکانیک، سال سی و نهم شماره 2 (پیاپی 58، پاییز و زمستان 1388)
در صفحه:
73
لینک کوتاه:
magiran.com/p933557 
دانلود و مطالعه متن این مقاله با یکی از روشهای زیر امکان پذیر است:
اشتراک شخصی
با عضویت و پرداخت آنلاین حق اشتراک یک‌ساله به مبلغ 1,390,000ريال می‌توانید 70 عنوان مطلب دانلود کنید!
اشتراک سازمانی
به کتابخانه دانشگاه یا محل کار خود پیشنهاد کنید تا اشتراک سازمانی این پایگاه را برای دسترسی نامحدود همه کاربران به متن مطالب تهیه نمایند!
اطلاعات بیشتر
توجه!
  • حق عضویت دریافتی صرف حمایت از نشریات عضو و نگهداری، تکمیل و توسعه مگیران می‌شود.
  • پرداخت حق اشتراک و دانلود مقالات اجازه بازنشر آن در سایر رسانه‌های چاپی و دیجیتال را به کاربر نمی‌دهد.
In order to view content subscription is required

Personal subscription
Subscribe magiran.com for 70 € euros via PayPal and download 70 articles during a year.
Organization subscription
Please contact us to subscribe your university or library for unlimited access!
More information