فهرست مطالب

دستاوردهای نوین در برق،کامپیوتر و فناوری - پیاپی 8 (پاییز 1402)

نشریه دستاوردهای نوین در برق،کامپیوتر و فناوری
پیاپی 8 (پاییز 1402)

  • تاریخ انتشار: 1402/10/16
  • تعداد عناوین: 5
|
  • زهرا قاسمی، محمدامین پیربنیه* صفحات 1-23

    در سال های اخیر هوش مصنوعی(AI) به طور گسترده ای در رشته پزشکی پیاده سازی شده است. این مقاله ابتدا مروری بر پیشینه AI و رایوتراپی دارد. سپس مفاهیم اساسی الگوریتم های مختلف AI و روش های یادگیری ماشین مانند شبکه های عصبی که امروزه در دسترس ما هستند و چگونگی عملی کردن آنها در رادیوتراپی و فرآیندهای تشخیصی مانند تصویربرداری پزشکی، برنامه ریزی درمان، شبیه سازی بیمار و کیفیت تضمین و تحویل دوز پرتو افکنی را بررسی می کند. همچنین تحقیقات تکوینی روی روش های AI که قرار است در آینده در رادیوتراپی اجرا شود را مورد تحقیق قرار می دهد. این بررسی نشان می دهد که AI در زمینه های مختلف پرتودرمانی به طور گسترده ای پیشرفت کرده و آینده درخشانی دارد. با این حال بر اساس نگرانی های مختلف مانند در دسترس بودن، امنیت استفاده از داده های بزرگ و عملیات تکمیلی بر روی آزمایش و اصلاح الگوریتم های AI ، مشخص شد که در این زمان امکان استفاده از AI در رادیوتراپی برای ما فراهم نیست

    کلیدواژگان: پرتو درمانی، هوش مصنوعی
  • جواد محمدی*، رامین رضوانی صفحات 24-36

    در این مقاله ارتعاشات آزاد ورق های مستطیل شکل از جنس FGM مورد تحلیل قرار گرفته است. برای این کار، یک ورق چهار گوش FGM با شرایط مرزی تکیه گاه ثابت غیر ایده ‏آل استفاده شده است. منظوراز شرایط مرزی غیر ایده آل این است که فرض می شود یکی از لبه ها اجازه ‏جابجایی دارد و گشتاور کوچکی نیز بر آن اعمال می شود.‏ برای حل مساله در ابتدا با استفاده از تیوری کلاسیک صفحات، معادلات حاکم بر ورقها بدست می آید. از تیوری اغتشاش، معادله خیز صفحه و همچنین فرکانس بحرانی بدست می آید. با استفاده از الگوریتم شبکه های عصبی مدلی طراحی می شود که توسط آن می‏توان به ازای تغییر پارامتر های موثر در مساله که شامل ابعاد ورق شامل طول، عرض، ضرایب صحیح نیم موج می باشد، فرکانس بحرانی هر صفحه را بدست آورد. در این مقاله از روش Back propagation برای طراحی الگوریتم شبکه عصبی استفاده شده است و با استفاده از نرم افزار متلب، بر اساس پارامتر های تاثیرگذار در ورق ها، به مدلسازی و تخمین فرکانس ارتعاشی بحرانی برای حالت های مختلف، پرداخته شده است. با استفاده از الگوی طراحی شده توسط شبکه عصبی، نشان داده شده است که خطای فرکانس طبیعی تخمین زده شده کمتر از 0.005 می باشد.

    کلیدواژگان: ارتعاشات آزاد، ورق FGM، شبکه های عصبی مصنوعی، تئوری اغتشاش، فرکانس بحرانی
  • محمد آدینه وند*، زهرا حاجی بیگی صفحات 37-55

    استفاده از داده ها و انجام داده کاوی در سیستم های الکترونیکی امری ضروری و اجتناب ناپذیر است. ابزار هوش تجاری و خروجی های آنها (داشبوردهای مدیریتی) به عنوان ابزاری مهم می توانند در کمترین زمان ممکن گزارشات مدیریتی را در اختیار مدیران قررار دهد که از این حیث هزینه های تصمیم گیری کاهش یافته و قدرت تصمیم گیری مدیران افزایش می یابد. امروزه بعد از استخراج شاخص ها بر اساس داده های موجود در سازمان ها، مصورسازی و نمایش برخط آنها با استفاده از ابزار هوش تجاری در اکثر سازمان ها در حال انجام است. این پژوهش با هدف شناسایی و الویت بندی پیش ران های استفاده از هوش تجاری در شهرداری کلانشهرها(مورد مطالعه: شهرداری کرمانشاه) انجام شد. پژوهش کاربردی و از نظر روش، توصیفی- پیمایشی است. جامعه آماری مورد مطالعه مدیران و کارکنان شهرداری کرمانشاه بوده و با استفاده از روش نمونه گیری در دسترس تعداد 150 نفر برای مصاحبه استفاده شده است. از نرم افزارهای SPSS برای تجزیه و تحلیل اطلاعات استفاده شد. نتایج نشان می دهد که پیش ران ها به ترتیب سازمان، واحد مالی، پروژه ها، واحد منابع انسانی و شهروندان شناسایی و دارای الویت هستند.

    کلیدواژگان: هوش تجاری، فناوری های نوین، داده کاوی، شهرداری، کرمانشاه
  • فاطمه سادات موسوی علیزاده، سید جعفر فاضلی آبلویی* صفحات 56-81

    امروزه بازار برق در جهان به صورت علمی شناخته شده می باشد که رقابت در آن هر روز بیشتر از روز قبل است. از آنجا که قابلیت ذخیره سازی انرژی الکتریکی بسیار ناچیز می باشد، بنابراین پیش بینی بار مصرفی و قیمت برق به شرکت کنندگان بازار در بدست آوردن سود هرچه بیشتر کمک شایانی می کند. تاثیرپذیری الگوی بار از عوامل مختلف و غیرخطی بودن سیگنال قیمت برق، انجام پیش بینی دقیق بار و قیمت را دچار مشکل می کند؛ بنابراین استفاده از الگوریتم های هوشمند در مقایسه با روش های عددی و آماری کاربرد بیشتری در مسایل پیش بینی پیدا کرده است. از اینرو در این پایان نامه مسایل مربوط به پیش بینی بار و قیمت برق بیان شده است. همچنین پیش بینی بار الکتریکی و قیمت برق با استفاده از شبکه عصبی فازی تطبیقی (ANFIS) ترکیبی با الگوریتم آموزش و یادگیری (TLBO) صورت گرفته است و تاثیر عوامل مختلف بر روی آن بررسی و شبیه سازی شده است. در واقع با ترکیب الگوریتمهای تکاملی با سیستم عصبی فازی، تنظیم مقادیر بهینه پارامترهای شبکه عصبی فازی تطبیقی به الگوریتم بهینه سازی هوشمند آموزش و یادگیری محول گردد. هدف از بکارگیری این رویکرد بهبود عملکرد شبکه و کاهش پیچیدگی های محاسباتی در مقایسه با روش های گرادیان نزولی و حداقل مربعات می باشد. نتایج پیاده سازی الگوریتم پیشنهادی نشان دهنده کارایی بهتر این الگوریتم در مقایسه با الگوریتم های پیشین پیش بین بار و قیمت برق است.

    کلیدواژگان: پیش بینی بار، پیش بینی قیمت، الگوریتم بهینه سازی مبتنی بر آموزش و یادگیری، شبکه عصبی فازی تطبیقی
  • سعید نوری*، مهدی علیمحمدی، علیرضا احمدی فر، امیرحسین نایبی آستانه صفحات 82-100

    در این مقاله، مدل سازی سه بعدی هندسی و بصری از محیط و اشیاء در مقیاس واقعی تشریح می شود. مدل ایجاد شده می تواند جهت بازرسی از راه دور، فرآیند های اندازه گیری هندسی و مهندسی معکوس مفید واقع شود. ترکیب داده های عمق ارایه شده توسط فاصله یاب دوبعدی لیزری و داده های بافت حاصل از دوربین وبکم رنگی متصل به بازوی ربات متحرک کوکا، مجموعه داده ها یی مناسب، جهت مدل سازی هندسی و بصری محیط یا اشیاء واقعی هستند. در روش پیشنهادی از داده های فاصله یاب لیزری جهت ایجاد نقاط سه بعدی استفاده شد و در نهایت داده های بافت (رنگ نقاط اسکن شده) ارایه شده توسط دوربین بر روی این نقاط نگاشت داده شدند. جهت ایجاد چنین نگاشتی کالیبراسیون خارجی دوربین به فاصله یاب لیزری انجام گرفت. داده های سه بعدی عمق و بافت استخراج شده از محیط با استفاده از ردیاب سه بعدی حالت ربات، در دستگاه مختصات مرجع بیان شده و مدل سه بعدی دارای بافت در دستگاه مرجع ایجاد شد. نقشه ی سه بعدی حاصل از این روش دارای رزولوشن 35/0 در 5/0 درجه است.بیشینه فاصله ی قابل برداشت توسط حسگر فاصله یاب لیزری 4 متر، سیستم ردیاب دوربین قادر به ردیابی دوربین با 51 فریم در ثانیه و حرکت تا 50 میکرو متر در دوربین های ردیاب قابل تشخیص است.

    کلیدواژگان: نقشه برداری سه بعدی، ادغام حسگرها، ربات متحرک کوکا، فاصله یاب دوبعدی لیزری
|
  • Zahra ghasemi, mohammad amin pirbonyeh * Pages 1-23

    Artificial intelligence (AI) has already been implemented widely in the medical field in the recent years. This paper first reviews the background of AI and radiotherapy. Then it explores the basic concepts of different AI algorithms and machine learning methods, such as neural networks, that are available to us today and how they are being implemented in radiotherapy and diagnostic processes, such as medical imaging, treatment planning, patient simulation, quality assurance and radiation dose delivery. It also explores the ongoing research on AI methods that are to be implemented in radiotherapy in the future. The review shows very promising progress and future for AI to be widely used in various areas of radiotherapy.

    Keywords: Artificial intelligence Machine learning Radiotherapy Medical imaging
  • Javad Mohammadi*, Ramin Rezvani Pages 24-36

    Present research work aims to analyze free vibration of rectangular Functionally Graded Material Plates with Non-ideal simply supported boundary conditions which one of its edges has small non-zero deflection and moment. Using the classical theory of plates, the governing equations of the plates are obtained, using perturbation theory, the equation of the plane and the critical frequency are calculated. By Training neural networks intend to determine the critical frquancy functionally graded plates by various input parameters length, width and Integer half-wave coefficients. In this article, the back propagation method is used to design the neural network algorithm and Using Matlab software, modeling and estimation of the critical vibration frequency for different modes have been done based on the parameters affecting the plates. Using the model designed by the neural network, it has been shown that the estimated natural frequency error is less than 0.005.

    Keywords: Free Vibration, Functionally Graded Material Plate, Artificial Neural Network, Perturbation Theory, Critical Frequency
  • Mohammad Adinevand *, Zahra Hajibigi Pages 37-55

    Using data and doing data mining in electronic systems is a necessary and inevitable thing. Business intelligence tools and their outputs (management dashboards) as an important tool can provide managers with management reports in the shortest possible time, which reduces decision-making costs and increases the decision-making power of managers. find Today, after extracting the indicators based on the data available in the organizations, their visualization and online display using business intelligence tools is being done in most of the organizations. This research was conducted with the aim of identifying and prioritizing the drivers of using business intelligence in metropolitan municipalities (case study: Kermanshah Municipality). The research is applied and descriptive-survey in terms of method. The statistical population studied was managers and employees of Kermanshah municipality and 150 people were used for interviews using available sampling method. SPSS software was used for data analysis. The results show that the drivers are identified and prioritized by the organization, financial unit, projects, human resources unit, and citizens.

    Keywords: Business Intelligence, New Technologies, Data Mining, Municipality, Kermanshah
  • Fatemehsadat Mosavi Alizadeh, Seyyed Jafar Fazeli Abelouei* Pages 56-81

    Today, the electricity market in the world is known scientifically that the competition in it is more every day than the previous day. Since the ability to store electrical energy is very small, therefore, forecasting the consumption load and the price of electricity helps the market participants to get more profit. The impact of the load pattern on various factors and the non-linearity of the electricity price signal make it difficult to accurately forecast the load and price; Therefore, the use of intelligent algorithms has found more use in forecasting problems compared to numerical and statistical methods. Therefore, in this thesis, the issues related to forecasting the load and electricity price are stated. Also, the electric load and electricity price have been predicted using the Adaptive neuro fuzzy inference system (ANFIS) combined with the Teaching Learning based Optimization (TLBO) and the effect of various factors on it has been investigated and simulated. In fact, by combining the evolutionary algorithms with the fuzzy neural system, the adjustment of the optimal values of the parameters of the adaptive fuzzy neural network should be assigned to the intelligent optimization algorithm of teaching and learning. The purpose of using this approach is to improve network performance and reduce computational complexity compared to gradient descent and least squares methods. The results of the implementation of the proposed algorithm show the better efficiency of this algorithm compared to previous algorithms for predicting load and electricity price.

    Keywords: Load forecasting, price forecasting, Teaching Learning based Optimization, Adaptive neuro fuzzy inference system
  • Saeed Nouri *, Mahdi alimohammadi, Alireza Ahmadifard, Amirhosein Nayeli Astaneh Pages 82-100

    This paper describes three-dimensional geometric and visual modeling of environments and objects on the original scale. The created model can be useful to remote inspection, geometric measurement processes, and reverse engineering. The combination of depth data provided by a two-dimensional laser rangefinder and texture data from a color webcam attached to the Kuka mobile robot arm is a convenient data set for geometric and visual modeling of real environments or objects. Here we propose a method for 3d modeling, in which, a laser range finder data is used to create 3D points, and finally, the texture data (color of scanned points) provided by the camera were mapped on these points. To create such a map, the external calibration of the camera was performed by a laser rangefinder. The 3D depth and texture data extracted from the environment were expressed in a reference coordinate system using a robot 3D model tracker and a textured 3D model was created in the reference coordinate system.

    Keywords: 3D mapping, sensor fusing, Kuka mobile robot, 2d laser range finder