فهرست مطالب

  • Volume:1 Issue: 1, 2007
  • تاریخ انتشار: 1386/06/20
  • تعداد عناوین: 9
|
  • سیدعلی هاشمی، علی بنایی صفحه 1
    روش انتگرال کانتور (CI)برای تحلیل مدارات موجبری صفحه-H که با دی الکتریک ناهمگن پرشده اند، نظیرآنهائی که حاوی تیرک2 های دی الکتریک هستند، تعمیم داده می شود. بدین منظور روش انتگرال کانتور مالتی مد (MCI) که اثرمدهای مرتبه بالاترTEn0 را در نظر می گیرد، معرفی می شود. برای کاهش هزینه های محاسباتی یک روش هیبرید براساس تکنیک های MCI و تطبیق مد ارائه می نمائیم. دقت روش را با مقایسه ای که بین نتایج آن و نتایج گزارش شده در مقالات انجام می دهیم، ارزیابی می کنیم.
    کلیدواژگان: انتگرال کانتور، تیرک دی الکتریک، ناپیوستگی صفحه، H
  • سیدمحسن احمدی، مهرداد جعفربلند، غلامرضا عرب مارکده صفحه 7
    امروزه در بسیاری از صنایع از جمله صنعت نورد و یا بافندگی نیاز به کار توام موتورهای الکتریکی توسط یک درایو و کنترل کننده است. کارکرد صحیح و مستقل این موتورها از طریق یک کنترل کننده مشترک از مشکلات عمده این روش است. جدیدترین تکنیک حل این مشکل سری کردن مدار سیم پیچ های الکتریکی استاتور موتورهای القایی است. استفاده از ماشین های پنج فاز به جای ماشین سه فاز این قابلیت را فراهم می کند که بتوان آنها را به طور سری به هم متصل نمود و با اعمال کلیدزنی مناسب روی کلیدهای اینورتر، ولتاژهای پنج فاز مناسب را برای تحریک ماشین ها به نحوی فراهم نمود که عملکرد آنها از یکدیگر مستقل باشد. در این مقاله روش جدیدی برای مدل سازی مجزای این دو ماشین سری شده ارائه گردید که بتوان با توجه به آن معادلات هر کدام از ماشین ها را در یک دستگاه گردان دلخواه شبیه سازی نمود. نتایج شبیه سازی صحت این مدل را در مقایسه با مدل پیوسته قبلی به اثبات رساند. تحقق مدل سازی مجزای ماشینها که در این مقاله ارائه شده است طراحی کنترل کننده را نسبت به مدل پیوسته قبلی ساده تر می کند.
    کلیدواژگان: اتصال سری موتورها، اینورتر پنج ساق - دستگاه مرجع گردان، ماشین آسنکرون پنج فاز
  • هادی فرزین، حمید ابریشمی مقدم، محمد شهرام معین صفحه 15
    استخراج الگوی رگهای خونی در تصاویر شبکیه از مراحل اولیه و مهم در تحلیل تصاویر شبکیه جهت کاربردهای مختلف از جمله پزشکی و یا تشخیص هویت می باشد. این مقاله به ارائه یک روش جدید و موثر برای استخراج شبکه رگهای خونی می پردازد. اساس این روش بر پایه اعمال یک عملیات پردازش محلی بر اساس مشخصات آماری تصویر است که به میزان بسیار زیادی کنتراست رگها و پیش زمینه را بهبود می بخشد. همچنین عملیات تطبیق قالب جهت حذف اثر دیسک نوری، اعمال عملیات مورفولوژی جهت پرکردن فضای بین مرز رگها از مراحل دیگر این روش هستند. نتایج حاصل از این الگوریتم در مقایسه با دیگر روش ها گزینه بسیار مناسبی برای کاربرد تشخیص هویت می باشد.
    کلیدواژگان: پردازش تصاویر شبکیه، رگهای خونی، ناحیه بندی رگها، تشخیص هویت
  • روزبه واحدی پور، محسن صدیقی مشکنانی صفحه 25
    در این مقاله یک متدولوژی مدل سازی جدید برای سیستمهای کنترل بلادرنگ توزیعی، ارائه می شود که حاصل بکارگیری همزمان مدل بلوکهای تابع استاندارد IEC 61499 مربوط به مدل سازی سیستمهای کنترلی صنعتی و روش های شیءگرا برای تولید نرم افزار است. روش مدل سازی جدید، OO+FB نامیده شده است. این متد، ویژگی های توزیع و محدودیتهای بلادرنگ را با دقت مناسبی مدل نموده و زمینه تحلیل و طراحی کنترل کننده ها را فراهم می آورد. متدولوژی جدید، با بهره مندی از نقاط مثبت هر یک از دو روش پایه و در جهت حذف نقاط ضعف آنها، چارچوبی مناسب و جامع برای رویارویی با فرآیندهای صنعتی امروزی که اغلب خصوصیات توزیعی و بلادرنگ دارند، مهیا می سازد. در این مقاله با معرفی مراحل مختلف روش OO+FB و تشریح مزایایی که OO+FB به همراه می آورد، یک رهیافت مدل سازی مدون پیش روی قرار می گیرد.
    کلیدواژگان: کنترل صنعتی، سیستمهای بلادرنگ توزیعی، بلوک تابع، شیءگرایی
  • علی نجاتی، محمد تقی حمیدی بهشتی، مرجانه فرهودی صفحه 35
    یکی از مسائل بسیار مهم در مطالعات دینامیکی سیستم های قدرت، پایدار سازی با استفاده از پایدار ساز سیستم قدرت می باشد. در این مقاله پس از معرفی روش طراحی کنترل کننده مقاوم ∞H، یک پایدار ساز سیستم قدرت به این روش طراحی می شود. هدف از بکارگیری این شیوه از کنترل، تضمین پایداری و کارآئی سیستم حلقه بسته با حضور کلیه عدم قطعیت های ممکن می باشد. این عدم قطعیت ها می توانند ناشی از اثر غیر خطی بودن سیستم واقعی، دینامیک های مدل نشده، تغییر پارامترهای مدل در اثر تغییرات شرایط محیط، اغتشاشات ناشی از نویز اندازه گیری و... باشند. پس از طراحی کنترل کننده و به منظور بررسی کارائی آن با اعمال تغییر 20 درصدی در مدل سیستم قدرت و مشاهده پاسخ مطلوب سیستم مقاوم بودن کنترل نتیجه می شود.
    کلیدواژگان: پایداری مقاوم، پایدارساز سیستم قدرت، عدم قطعیت، کارآیی مقاوم، کنترل مقاوم
  • پیمان معلم، علی اکبر شائمی صفحه 43
    یک الگوریتم ردیابی تصویری ویدیویی، هدفی از پیش مشخص شده را در قابهای تصویری ورودی ویدیو دنبال کرده و در صورت موفقیت در ردیابی به عنوان خروجی، موقعیت هدف در هر قاب ورودی مشخص می کند. یکی از کارآترین روش های ردیابی تصویری، استفاده از الگوریتم مرکز شدت است که براحتی به شکل دیجیتال قابل پیاده سازی است. البته در اینصورت لازم است از سخت افزارهای قدرتمند پردازش دیجیتال و بلادرنگ سیگنال ویدیو که هزینه بالا و پیچیدگی خاص خود را خواهند داشت، استفاده شود. از طرفی پردازش آنالوگ سیگنال ویدیو که از عناصر الکترونیکی ساده ای چون تقویت کننده عملیاتی، دیود، ترانزیستور، مقاومت و خازن استفاده می کند، به علت سادگی، هزینه بسیار پایین و ماهیت بلادرنگ آن، از آغاز پیدایش سیگنال ویدیو که خود در واقع آنالوگ می باشد، همواره مورد توجه بوده است. روابط اصلی روش ردیابی مرکز شدت، به گونه ای است به سادگی قابل پیاده سازی به صورت آنالوگ نمی باشد بنابراین در این مقاله ابتدا رابطه ای برای پیاده سازی این الگوریتم به صورت آنالوگ پیشنهاد و سپس چگونگی پیاده سازی آنالوگ آن در سطح بلوک دیاگرام و بعضی از مدارات الکترونیک آن ارائه شده و در انتها با ارائه نتایج شبیه سازی طرح پیشنهادی، کارایی آن نسبت به روش موازنه سطح که از روش های مرسوم در ردیابی آنالوگ است، بررسی می شود.
    کلیدواژگان: الگوریتم های ردیابی، ردیابی مرکز شدت، پردازش آنالوگ سیگنال ویدیو
  • امیرعلی مهاجرپور، علی کریمپور، ناصر پریز صفحه 53
    در این مقاله ابتدا اثرات شبکه بطور همزمان در معادلات سیستم کنترل مدل می شوند، عملکرد سیستم کنترل در هنگام استفاده از شبکه مورد بررسی قرار گرفته و یک کران بالا برای اثرات شبکه بطوریکه سیستم کنترلی عملکرد مطلوبی داشته باشد، بیان می گردد. در ادامه با در نظر گرفتن تاخیرشبکه بصورت یک متغیر تصادفی و ارائه یک مدل مناسب در معادلات سیستم کنترل شبکه برای آن، یک تخمین بصورت لحظه ای از این اثر با استفاده از طراحی فیلتر کالمن توسعه یافته، بدست آورده می شود. در انتها در راستای کاهش اثرات شبکه، الگوریتمی مناسب جهت ارسال اطلاعات، ارائه می گردد.
    کلیدواژگان: سیستمهای کنترل شبکه، فیلتر کالمن توسعه یافته، مدیریت ارسال، ضریب اولویت
  • دستور العمل نحوه تهیه مقاله جهت چاپ در فصلنامه علمی - تخصصی مهندسی برق مجلسی
    صفحه 67
|
  • Ali Hashemi, Ali Banaii Page 1
    A new hybrid method based on multimode contour integral and mode matching techniques will be introduced. It is capable of analyzing any H-plane discontinuity in a rectangular waveguide. The process is based on segmentation and dividing the structure into key building blocks. We use the multimode contour integral method to analyze the blocks including irregular shape H-plane discontinuities. In opposite to traditional contour integral method, which considers only the effect of dominant mode (TE10) on wave ports, multimode contour integral considers the effect of higher order modes (TEn0) excited by discontinuities on these ports. The mode matching technique will be used to analyze the connecting blocks which can be easily treated by modal expansion. Then the generalized scattering matrix (GSM) of the whole structure can be found by cascading the blocks.The accuracy of our purposed method is validated by comparison with results obtained by other methods
  • Mohsen Ahmadi, Mehrdad Jafarboland, Gholamreza Arab Markade Page 7
    It has been shown recently that in many industrial factories, for example rolling and looming, single controller and drive must control a number of multi-phase machines simultaneously. The major difficulty in utilizing this approach is using common single controller for two motors. The most recent solution for this problem is to serialize the stator windings in an appropriate manner. Replacing three-phase machines with multi-phase ones opens the way to implement this method. In addition, a number of multi-phase machines can be controlled independently, by a suitable drive switching. In this paper, a new modeling method is presented to models these two machines separately. Then, every machine has been simulated in any arbitrary reference frame. Finally, the two methods are compared and the simulation results evince the advantages of the suggested method. Furthermore, designing a controller in separate models alleviates the design burden in comparison to previous methods.
  • Hadi Farzin, Hamid Abrishani Moghaddam, Mohammadshahram Moin Page 15
    Retinal image analysis has many applications in various fields such as biometrics or medical diagnosis. Blood vessel segmentation is the first and important stage in these analyses. This paper presents an efficient method for automatic segmentation of blood vessels in retinal images. In the first stage, the proposed algorithm uses a template matching technique for reducing the effect of optical disk in the image. Then, it uses a new local processing operation based on the statistical properties of the image in order to enhance the vessel/background contrast. Next morphological operations are used for filling the vessel spaces caused by the previous stages. Finally, a binary image containing blood vessels is resulted by histogram thresholding of the contrast enhanced image. Evaluation of the results obtained by the new segmentation algorithm demonstrated its superior sensitivity and comparable accuracy with respect to the results of the previous works.
  • Ruzbeh Vahedipour, Mohsen Sadighi Moshkenani Page 25
    This paper presents a novel modeling method for distributed real-time control systems. The method uses function blocks model of IEC 61499 standard related to industrial control systems in combination with object-oriented approach for software production. The new modeling technique is named OO+FB. This method models distribution characteristics and real-time constraints accurately and provides a proper background for analysis and design of controllers. The new methodology, gives a complete framework for facing with modern industrial processes, using the good characteristics of both fundamental method. In this paper, different steps of OO+FB is described and advantages of using such a model is discussed, so a reliable approach is introduced for modeling.
  • Ali Nejati, Mohammadtaghi Hamidibeheshti, Marjaneh Farhoodi Page 35
    In this paper, the H∞ robust control technique is presented to design a power system stabilizer. First, the H∞ standard problem is expressed and then, the modeling and stability analysis of power systems are studied. Finally, a H∞ power system stabilizer is designed and the simulation results are discussed.
  • Payman Moallem, Ýaliakbar ShaemiÝ Page 43
    The main goal of a video tracking algorithm is finding the location of a predefined target in successive video frames. Centroid pointing is one of the most efficient methods in the target tracking. This method can be simply implemented by a digital video processing system that includes a video memory and a powerful digital processor. Usually, the cost and the complexity of the digital video processor is high and in some applications, using analog video processor that includes only electronic devices like OPAMP, diodes, transistors, resistors and capacitors has lower cost, more efficient and more reliable. Implementing of the centroid in an analog video processor is not as simple as digital one, therefore in this paper, we introduce a novel formulation of the centroid that can be implemented in an analog video processor. We simulate the proposed method by MatLab simulink and compare the results with the area-based tracking that is usually used in analog video processors. The simulation results show that the proposed method is more reliable and accurate.
  • Amir Mohajerpour, Ali Karimipour, Naser Pariz Page 53
    This paper opens with introducing the structure of the network control systems and then the impact of the network on the system equations is simultaneously modeled and the factors affecting the network control systems, due to the existence of the network in the system, are examined. Next, a instantaneous approximation based on Kalman filter design is obtained, by considering the delay as random variable and by an appropriate modeling of network control system dynamics. For doing this, the impact of the network on the main system is modeled in a way that can be used for Kalman filter. Then, the impact of the network on the system performance is approximated based on the model and the Kalman filter. At last by using data sending management network's effect on control system is reduced.
  • Arash Daghighi, Mohamed. A. Osman Page 66
    We have used three-dimensional simulation to investigate application of a new body contact to SOI devices. Performance characteristics of the new body contact on high-voltage SOI devices were studied. Our comparative investigation showed increased current drive, improved cutoff frequency, reduced on-resistance while attaining satisfactory breakdown voltage. The new body contact is applicable to both high and low voltage SOI MOSFETs.