مجله مهندسی مکانیک
پیاپی 96 (شهریور 1393)

از جمله پدیده های مطرح در حوزه دانش ائروالاستیسیته بافتینگ و فلاتر واماندگی است؛ پدیده هایی که تاکنون مورد توجه بسیار پژوهشگران بوده اند. هدف از ارائه این مقاله معرفی پدیده های مذکور و تشریح برخی از جنبه های مرتبط با آنهاست. برای این منظور، ابتدا به تاریخچه و تعریف بافتینگ پرداخته می شود. سپس حدود سرعت پروازی و زاویه حمله ای که در آن بافتینگ ممکن است رخ دهد، بررسی می گردد. در بخش بعد به تعریف پدیده فلاتر واماندگی، مشخصه ها و روش های جلوگیری از آن پرداخته می شود و در نهایت، درباره مرزهای بافتینگ و فلاتر واماندگی و پدیده بافتینگ فلاتر - که در پرواز گذرصوت ایجاد می گردد - بحث و نتیجه گیری می شود.

امروزه تحقیقات وسیعی به منظور بررسی تاثیر الکترودها در جوشکاری فولادهای آلیاژی انجام شده است. در این میان، انتخاب روکش مناسب برای الکترود نقش بسزایی در خواص نهایی جوش، اکسیژن زدایی از آن و حفاظت از حوضچه مذاب در جوشکاری ایفا می کند. در این مقاله، آثار تغییر شاخص بازی در روکش الکترودهای ایی. 6013 بر کیفیت جوش تولیدی، آنالیز شیمیایی فلز جوش و میزان استحکام مکانیکی آن در فرایند قوس الکتریکی بررسی شده است. برای این منظور از سه الکترود با مفتول یکسان و روکش هایی با شاخص بازی به ترتیب 0/26، 0/12 و 0/013 در جوشکاری فولاد سی. کی. 45 استفاده شده و پس از آن، جوش های تولیدشده به کمک دستگاه کوانتومتری، آزمایش کشش و ضربه شارپی مطالعه شده است. نتایج حاصل از آزمایشات کشش و ضربه به روش شارپی نشان می دهد که با افزایش شاخص بازی الکترود، استحکام مکانیکی فلز جوش کاهش یافته و میزان مقاومت به ضربه در آن افزایش می-یابد. همچنین استفاده از الکترود ایی. 6013 با شاخص بازی بالا بازده مناسبی را در کنترل و کاهش میزان فسفر و سیلیسیوم موجود در فلز جوش ایفا می نماید.

از جمله نیازهای مهم محیطی، نگه داری شرایط آسایش حرارتی برای ساکنان است. این عامل اثر مستقیمی بر سلامت، میزان بهره وری و روحیه افراد دارد. از سوی دیگر، ارزیابی آسایش حرارتی، فرایندی آگاهانه و دشوار است و مستلزم آگاهی از عوامل بسیاری چون شاخص های فیزیکی، فیزیولوژیکی، ذهنی، روانشناختی و عوامل دیگر می باشد. برای برآورد شرایط آسایش حرارتی دو روش تطبیقی و توازن حرارتی وجود دارد. در این مقاله توضیحاتی کلی درباره مفاهیم آسایش حرارتی، پایه و اساس فیزیولوژیکی تنظیم دمای بدن انسان، روش تطبیقی و روش توازن حرارتی آسایش حرارتی مطرح شده و دیاگرام های آسایش حرارتی استاندارد انجمن مهندسی گرما، سرما و تهویه مطبوع امریکا معرفی شده است.

جلادهی غلتکی یکی از روش های عملیات سطحی مکانیکی بدون براده برداری است که با تغییر شکل پلاستیک سطح قطعه، به وسیله کارسختی، فشردگی سطح و ایجاد تنش پسماند فشاری در لایه های سطحی قطعه کار در کاهش زبری سطح، افزایش سختی، بالابردن مقاومت سایشی، مقاومت خوردگی و بالابردن عمر خستگی قطعه موثر است. این روش به دلیل توجیه اقتصادی و قیمت تمام شده پایین، منجر به افزایش بازده می شود. به همین دلیل بسیاری از محققان برای گسترس این روش گام هایی برداشته اند. این فرایند به طور معمول برای اکثر سطوح داخلی و خارجی با انحناء و بدون انحناء قابل کاربرد است و محدود به قطعات مدور نمی شود. خستگی به عنوان عاملی تعیین کننده در عمر قطعاتی که در معرض تنش های متناوب اند بسیار مورد توجه بوده و پژوهشگران همواره به دنبال روش هایی برای به تاخیر انداختن شروع و انتشار ترک های حاصل از خستگی بوده اند. برای این منظور، روش ساچمه زنی غالبا مورد استفاده قرار می گرفته است. فرایند جلادهی غلتکی مشابه ساچمه زنی با ایجاد تنش پسماند فشاری و نیز بهبود کیفیت سطح، انتشار ترک را به تاخیر می اندازد و از بعضی جهات مزایای بالاتری نیز دارد. در این مقاله اصول عملکرد فرایند، پارامترهای ورودی و خروجی و آخرین پیشرفت های این حوزه از دانش ذکر شده و تاثیر فرایند بر جنس های متنوع و چالش های آن مورد بحث و بررسی قرار گرفته و فرصت ها و نهایتا موقعیت های موجود به کارگیری فرایند مطرح شده است.

در این مقاله یک ربات اسکلت خارجی پایین تنه معرفی و حرکت آن مدلسازی شده است. ربات اسکلت خارجی پایین تنه به عنوان یک دستگاه مکانیکی تعریف می شود که اساسا ساختاری مشابه اندام های انسان دارد. این ربات توسط یک انسان به عنوان اپراتور پوشیده می شود و هماهنگ با حرکات اپراتور کار می کند و سبب بالارفتن توان او می شود. این ربات باید به گونه ای طراحی و کنترل شود که حرکات انسان را به سرعت و دقت تعقیب نماید. در این مقاله علاوه بر معرفی کامل این ربات ها و دسته بندی انواع آنها، به مدل سازی دینامیکی یک نوع خاص از آن پرداخته شده است. این اسکلت خارجی دارای شش درجه آزادی است که توسط عملگرهای هیدرولیکی توانمند شده است. این ربات، با استفاده از نرم افزار ورکینگ مدل شبیه سازی شده و گشتاورها و زوایای مفاصل اندام پایین تنه استخراج و ارائه شده است.

در این مقاله کاربردهای متنوع و چشم گیر مواد مرکب در حوزه صنعت حمل ونقل به اجمال مرور و بررسی شده است. برای این منظور ابتدا، مقدمه ای جامع از ظهور و بروز و کاربرد این دسته از مواد در صنعت حمل ونقل جاده ای، ریلی و هوایی مطرح می شود. سپس کاربردهای متعدد مواد مرکب در صنعت طراحی و ساخت قطعات و بخش های گوناگون انواع هواپیما، اعم از هواپیماهای تجاری، مسافری و نظامی، معرفی می گردد. پس از آن، موارد متعدد کاربرد کامپوزیت ها در فرایند طراحی و ساخت انواع هلی کوپترها بررسی و نهایتا مقایسه ای آماری میان موارد کاربرد و میزان استفاده از مواد مرکب در انواع پرنده های تجاری و نظامی معرفی می شود. خواننده این مقاله، پس از مطالعه و واکاوی مطالب عنوان شده، افق فراروی این صنعت فناورمحور را بهتر درک کرده، نسبت به کاربردهای متنوع این مواد درکی فنی تر پیدا خواهد کرد و قادر خواهد بود فرصت ها و تهدیدهای فراروی صنعت تولید این مواد را تاحدودی مورد تجزیه و تحلیل قرار دهد.