اولین راه آهن جهان در انگلستان ساخته شد که در آن وسایط نقلیه را به کمک اسب می کشیدند. مبتکر این عمل ریچارد تروی تیک، یک مهندس معدن انگلیسی بود که تجاربی را در زمینه ساخت وسایل نقلیه جاده ای بخاری داشت و برای نخستین بار، موتور بخار را برای کشاندن وسائط نقلیه به کار گرفت. در روز هفتم دسامبر 1804م، این موتور توانست باری به وزن 20 تن را به فاصله 16 کیلومتر حمل کند. با وجود پیش بینی بدبینان که می گفتند چرخ ها روی ریل آهنی بند نخواهد شد، این آزمایش موفقیت آمیز بود. تروی تیک پس از چندی به این نتیجه رسید که راه آهن مزبور را برای حمل مسافر هم می توان به کار برد، از این رو در سال 1808م راه آهن کوچکی در شهر لندن درست کرد.