جنگ های نامنظم در طول تاریخ؛ از آمریکای لاتین گرفته تا خاورمیانه و آفریقا گسترده اند. تنوع ساختار فکری و ایدئولوژیک فرماندهان و نیروهایی که به جنگ های نامنظم روی آورده اند هم دست کمی از گستردگی جغرافیایی آن ندارد. مبارزه مسلحانه با پشتوانه اندیشه های چپ در کوبا که به انقلاب این کشور منجر شد، در این دسته بندی قرار می گیرد. در این سوی جهان نیز جنبش های مقاومت اسلامی با شیوه جنگ های نامنظم به مقابله با دشمنان خارجی پرداختند. در ایران نام جنگ های نامنظم با نام شهید مصطفی چمران عجین شده است. این روزها هم که این عبارت بیش از پیش شنیده می شود و به همین واسطه نام شهید سپهبد سلیمانی در کنار نام شهید چمران قرار می گیرد. برای روشن شدن این ارتباط باید به تاریخچه شکل گیری سازمان جنگ های نامنظم برون مرزی در ایران بازگشت؛ تاریخچه شکل گیری نیروی قدس سپاه پاسداران انقلاب اسلامی.