خانواده سفیر مقاومت شهید حسن ایرلو با انتشار پیامی ضمن قدردانی از ابراز همدردی رهبر معظم انقلاب اسلامی و روسای قوا، درباره این شهید بزرگوار اظهار داشتند: در 42 سال حضورش در سنگر جهاد، مقاومت و مجاهدت سیاسی، بالاخص در مسئولیت سفیر جمهوری اسلامی ایران در یمن، لحظه ای از مسیر حق و ولایت خارج نشد و برای مقابله با نظام استکبار از هیچ کوششی دریغ نکرد و به عنوان سفیری مجاهد و کارآمد پژواک مظلومیت مردم شجاع و مقاوم یمن را به گوش جهانیان رساند. شهید حاج حسن ایرلو توانست تکیه گاهی محکم برای مردم مسلمان و مظلوم یمن باشد.همچنین در این پیام آمده است:  از فرماندهان و یادگاران سلحشور دفاع مقدس و محور مقاومت در عراق، سوریه، لبنان و بحرین و بویژه مردم مظلوم یمن و بالاخص برادران عزیزمان رهبر انصارالله یمن جناب سیدعبدالملک بدرالدین الحوثی و مهدی المشاط رئیس شورای عالی سیاسی یمن، وزرای محترم و نمایندگان مردم در مجلس شورای اسلامی و سایر عزیزانی که ما را شرمنده محبت ها و پیام های خود کرده اند، تقدیر و تشکر می نماییم.