a. a. ahmadi
-
در این مقاله، مساله طراحی کنترل کننده با تحمل عیب برای سیستم های غیرخطی مرتبه کسری در حضور عیب حسگری بررسی شده است. با استفاده از تیوری سیستم های توصیفی، تخمین صحیحی از بردار حالت سیستم به دست آمده و براساس آن، یک کنترل کننده پایدارساز فیدبک حالت طراحی می شود. با استفاده از تکنیک های مناسب، طراحی پارامترهای رویتگر و کنترل کننده بر حسب نامساوی های ماتریسی خطی بیان می شود که ابزارهای قدرتمندی جهت حل آن ها وجود دارد. رویتگر پیشنهادی قادر است تخمین صحیحی از بردار عیب حسگری نیز ارایه دهد بنابراین، می توان از آن به عنوان واحد آشکارساز، جداساز و شناسایی کننده عیب استفاده نمود. همچنین ساختار روش پیشنهادی به گونه ای است که طراحی رویتگر و کنترل کننده به طور مستقل قابل انجام هستند که منجربه سادگی روند طراحی می شود. کارآیی روش پیشنهادی توسط نتایج شبیه سازی عددی نشان داده شده است.کلید واژگان: سیستم های مرتبه کسری، سیستم غیرخطی لیپشتیز، سیستم توصیفی، کنترل با تحمل عیب، عیب حسگری، نامساوی ماتریسی خطیIn this paper, fault-tolerant controller design problem for Lipschitz nonlinear fractional-order systems in presence of sensor fault is considered. By using the descriptor system theory, a correct estimation of the state vector is achieved and then by using it, a stabilizing state feedback controller is designed. By employing some appropriate techniques, parameters design of the observer and controller are stated in terms of linear matrix inequalities, which there exist powerful toolbox for solving them. The proposed observer can estimate the correct value of the sensor fault vector, thus, it can be utilized for the fault detection, isolation, and identification unit. Besides, the structure of the proposed method is such that the observer and controller design can be performed independently, which facilitate the design process. The effectiveness of the proposed method is shown with numerical simulation results.Keywords: fractional-order systems, lipschitz nonlinear system, descriptor system, Fault-tolerant control, sensor fault, linear matrix inequality
-
از دیدگاه ولایت فقیه، کمک رسانی و امدادرسانی و نجات مصدومان بلایا، وظیفه همه آحاد جامعه و به عنوان امتحان الهی بوده و بر تسریع امدادرسانی تاکید شده است. این پژوهش باهدف تبیین گفتمان ولایت فقیه در اداره امور هلال احمر، با استفاده از تحلیل گفتمان لاکلا و دیگران به روش خبرگی انجام شده است. بر اساس نتایج به دست آمده، دال مرکزی در گفتمان حضرت امام خمینی (رحم الله علیه) «ارزش های اسلامی-انسانی» است و عناصر این گفتمان شامل «وظیفه انسانی، ارزشمندی، ارزشمندی کمک رسانی، علم و تقوا در خدمت رسانی، کیفیت کار، ایجاد مصونیت، خدمت رسانی سریع، انجام کار خوب، مکلف بودن، تعهد، ایمان» است و لحظه ها در این گفتمان «خدمت رسانی، کمک رسانی، مشارکت مردمی» و ضدیت آن «حقوق بشردوستانه غربی، شعار بشردوستی، کمک رسانی گزینشی» است. دال مرکزی در گفتمان حضرت امام خامنه ای(مدظله العالی)، «کمک رسانی» است و عناصر این گفتمان «کمک به مظلومین، خدمت رسانی به ایثارگران، کمک به زلزله زدگان، سرعت عمل در انجام وظایف، کمک مردم در خدمت رسانی» می باشد و لحظه ها در این گفتمان «کمک و همکاری، اعتماد به مردم، رضایت مندی، سازمان دهی مناسب، عدم توجه به ملیت و هویت سیاسی در خدمت رسانی و ارایه خدمات امدادی» بوده و ضدیت شامل «داعیه داری حقوق بشر و اهداف بشردوستانه توسط آمریکا و برخی دول غربی» می باشد. بر اساس نتایج حاصل از این پژوهش، پیشنهاد می گردد برنامه ریزی و تدابیر لازم به منظور استیلای کامل و پیاده سازی گفتمان ولایت فقیه و تلاش برای معرفی آن به سایر کشورها صورت پذیرد.
کلید واژگان: جمعیت هلال احمر، گفتمان ولایت فقیه، اداره امور هلال احمر، ارزش های اسلامی-انسانی، کمک رسانیFrom View of velayat-e faqhih, aid and relief and rescue disaster victims is the duty of all sections of society and as a divine test which is focused on accelerating aid. The main objective of this research is to explain the discourse of velayat-e faqihthe on the Islamic Republic of Iran's Red Crescent using descriptive content analysis and discourse analysis by Laclau and Mouffe method. Based on these results, the nodal point in the discourse of Imam Khomeini is, "Islamic values and Humanities" And elements of the discourse are "human duty, valuable, valuable assistance, knowledge, piety in service, quality of work, Create protection, fast service, do a good job, accountability and commitment, faith" and moments in the discourse of "service, relief, public participation ' and its opposition is "Western humanitarian law, humanitarian slogans, selective relief ". Nodal point in the discourse of Imam Khamenei, "relief" and elements in this discourse of "helping the innocent, to serve veterans, earthquake relief, act quickly on tasks, help people to serve" moment in the discourse of "the contribution and cooperation ,confidence to people, satisfaction, good organization, lack of attention to ethnicity and identity politics in service providing relief services and its opposition is "claims to have human rights and humanitarian purposes by America and some Western governments" Based on the results of this study, it is suggested planning and necessary measures to complete domination of velayat-e faghih discourse on Red Crescent society and the implementation of its principles and its obstacles and removal of obstacles and challenges placed on top of the Red Crescent Society program and required efforts should be made to introduce the humanitarian discourse of velayat-e faghih to other countries.
Keywords: Red Crescent society, discourse of velayat-e faghih, Administration of Red Crescent society, Islamic, human values, aid -
هدف از انجام این پژوهش ارائه مدلی برای برون سپاری فعالیت های آموزشی و پژوهشی سازمان های دولتی بود. در این راستا جامعه آماری پژوهش شامل کلیه کارکنان و مدیران شرکت توزیع نیروی برق تهران بزرگ که در حدود 468 بود و از این میان با استفاده از فرمول کوکران و روش نمونه گیری خوشه ایچندمرحله ای و نسبتی 211 نفر از آنان به عنوان حجم نمونه در نظر گرفته شد. روش جمع آوری داده ها بر اساس پرسشنامه محقق ساخته بود که در تدوین سوالات آن به فراخور مولفه های پژوهش از پرسشنامه های استاندارد استخراج و انجام گرفت. پس از توزیع و جمع آوری پرسشنامه ها، بررسی اطلاعات و آزمودن فرضیه ها با استفاده از روش مدل سازی معادلات ساختاری و به کمک نرم افزارSmart PLS 2 در دو بخش مدل اندازه گیری و بخش ساختاری انجام پذیرفت. در بخش اول ویژگی های فنی پرسشنامه شامل پایایی، روایی همگرا و روایی واگرا مختص PLS بررسی گردید. در بخش دوم، ضرایب معناداری نرم افزار برای بررسی سوال های پژوهش مورد استفاده قرار گرفتند. در نهایت یافته های پژوهش نشان داد عوامل سازمانی، مدیریتی، فنی و ساختاری و همچنین عوامل مرتبط با پیمانکار در فرایند موفقیت برونسپاری فعالیت های آموزشی و پژوهشی سازمان های دولتی نقش داشته و اثرگذار می باشند.کلید واژگان: برونسپاری، آموزش و پژوهش، عوامل مدیریتی، عوامل فنیThe aim of this study was to Presenting the Educational and Research Activities Outsourcing Model in Organizations Governmental in Tehran/Iran. To this end, all employees and managers include 468 staffs were participated in present study, among them 211 were selected by Cochran formula and based on ratio multilevel cluster sampling. Data were collected by self-questionnaires that the questions of getting a standard questionnaire. Data analysis was done using structural equation modeling by software Smart PLS 2 in two parts, the measurement model and structural section. In the first part, technical characteristics of the questionnaires including reliability, validity, convergent and divergent validity were evaluated. In the second part, software significant coefficients were used to evaluate the hypothesis. The findings of the study indicated that factors such as organizational, managerial, technical and structural factors and actors associated with the contractor in the process of outsourcing success-training activities and research organizations are involved and influential.Keywords: Outsourcing, educational, research, management factors, technical factors
-
سابقه و اهدافآینده غیرقطعی است و ما به راهبردی تا حد امکان آینده گرا نیازمندیم. با یک بازبینی گسترده روندهای جهانی، سرعت فزاینده تغییرات محسوس است. اگر دانشگاه ها همچنان به صورت سنتی اداره شوند، نمی توانند به صورت سریع و خلاقانه نسبت به نیازهای آینده عکس العمل نشان دهند. از این رو آن ها بایستی مجهز به زیرساختارها، بسترها و اندیشه های آینده گرایانه باشند تا به شیوه ای کنش گرانه و پیش دستانه به پیشواز تغییر بشتابند و حتی خود، عامل و کنشگر تغییرات باشند. لذا هدف ما در این تحقیق طراحی مدل ابعاد و مولفه های آینده گرایی است.روش بررسیتحقیق حاضر از نوع کیفی است که به منظور طراحی و تبیین مدل سازمان آینده گرا صورت گرفته است. در این تحقیق برای مشخص کردن ابعاد و مولفه های سازمان آینده گرا از شیوه تم گذاری استفاده شده که در حوزه ادبیات به بیش از 30 منبع مراجعه شد و در روش مصاحبه های اکتشافی از 18 خبره نظرسنجی شده است، که محاسبه پایایی آن ها، با روش توافق درون موضوعی با محاسبه ضریب فای، انجام شد.یافته هابا توجه به مصاحبه های اکتشافی و ادبیات موجود، 38 مولفه با ضریب فای بالای 80 درصد بین محقق و دو همکار متخصص، شناسایی گردیدند که در 8 بعد با توافق 100 درصد طبقه بندی شدند.نتیجه گیریبا توجه به یافته های تحقیق، یک سازمان آینده گرا و به طور اخص یک دانشگاه آینده گرا بایستی آینده نگر، نسبت به محیط هوشیار، در برابر تغییرات چابک و چند چهره، متوجه به ارزش های آتی ذی نفعان، دارای فرهنگ آینده گرا و افرادی با ویژگی های روان شناختی مثبت و دانش مدار باشد.
کلید واژگان: آینده گرایی، سازمان آینده گرا، آموزش عالیIntroductionFuture is unpredictable and we need futuristic strategies for planning in higher education. If universities managed in a traditional manner، they would not react to the needs of future accordingly. The objective of this study is to investigate dimensions of futuristic universities and components of such a model.MethodsThis qualitative research thematic analysis was used. We gathered data from 18 experts through exploratory interviews. The reliability coefficient was calculated by intra-subject agreement using phi coefficient.ResultsAccording to the exploratory interviews، and existing literature، 38 factors with a Fi coefficient over 80 percent were identified. They were classified in eight dimensions with 100 percent agreement.ConclusionThe findings indicate that a futuristic organization and specifically، a futuristic university should be future-oriented، observant of environment، agile، multi-facet، and attentive to future values of all stakeholders. Such universities should have futuristic culture، be equipped with positive people and science oriented.Keywords: Futuristic, Futuristic Organization, Higher Education -
آبخانه دشت سبزوار، در استان خراسان رضوی و در فاصله حدود 250 کیلومتری غرب شهر مشهد واقع است. این آبخانه در اثر اضافه برداشت های (برداشت بیش از تغذیه ی)، مستمر، از اوایل سال آبی 1360-1361 به این طرف از حالت تعادل خارج و با افت سطح آب زیرزمینی و کسری مخزن، به حدود 64 میلیون متر مکعب در سال، مواجه شده است . ارزیابی هیدروگراف آبخانه نشان می دهد که تا سال آبی 1360-1361 آبخانه در وضعیت تعادل بوده و میزان تغذیه سالانه، معادل تخلیه آن بوده است، ولی از این سال به بعد تا سال آبی 1386-1389 آبخانه در حالت بحرانی بوده است، به طوری که هیدروگراف آن در این فاصله زمانی علیرغم سیر نزولی، حالت سینوسی خود را حفظنموده است . ولی از این سال به بعد، روند هیدروگراف شبیه به یک خط راست ادامه می یابد که نشان می دهد، آبخانهدر حالت فوق بحرانی بوده و در حال تهی شدن است . با توجه به این که آبخانه دشت سبزوار، منبع اصلی و مهمتامین کننده آب کشاورزی منطقه و شرب شهر 240000 نفری سبزوار می باشد، لذا لازم و ضروری است که درجهت جبران کسری مخزن و تعادل بخشی آن، اقداماتی انجام شود . در این رابطه سه راه کار پیشنهاده شده استکه عبارتند از : تغذیه مصنوعی با روش سنتی، تعذیه مصنوعی با روش مدرن و کاهش دبی چاه ها، به میزان15 %. با انجام سه روش مذکور می توان با تقویت سالانه به میزان 64 میلیون متر مکعب، کسری مخزن، آبخانه دشتسبزوار را جبران نمود و آن را به حالت تعادل درآورد.
کلید واژگان: کسری مخزن، هیدروگراف، تغذیه مصنوعی، آب زیرزمینی، آبخانهTerritory, Volume:2 Issue: 8, 2006, PP 28 -36Sabzevar basin aquifer is located 250 kilometers west of Mashhad in RazaviKhorasan province.Due to continuous over draw (Withdrawal more than discharge)since water year 1981 –82, this aquifer undergone imbalance, and facedfall in water level and consequently running short of reserved water for about 64MCM/ year. Analysis of hydrograph indicates that, the aquifer was in criticalconditions from 1981-82 to 1989-90 water years in a way, that its hydrographcontiunes its path linearly, which is an indication of ultra-critical condition andevacuation of the aquifer is the main water source supplying agricultural andmunicipal water for Sabzvar, a city with 240000 population. Therefore, it is necessaryto take some consideration to counterbalance its aquifer. In this regardthree remedies are recommended which are;Artifical recharge in traditional method,Artifical recharge in modern method,And, finally %15 reduction of wells discharges.With the advantages of these methods, Sabzvar aquifer can be counterbalanced by supporting64 MCM water annually.
Keywords: Reservoir, deficit, Hydrograph, Artificial Rechrge, Ground water, Aquifer
- در این صفحه نام مورد نظر در اسامی نویسندگان مقالات جستجو میشود. ممکن است نتایج شامل مطالب نویسندگان هم نام و حتی در رشتههای مختلف باشد.
- همه مقالات ترجمه فارسی یا انگلیسی ندارند پس ممکن است مقالاتی باشند که نام نویسنده مورد نظر شما به صورت معادل فارسی یا انگلیسی آن درج شده باشد. در صفحه جستجوی پیشرفته میتوانید همزمان نام فارسی و انگلیسی نویسنده را درج نمایید.
- در صورتی که میخواهید جستجو را با شرایط متفاوت تکرار کنید به صفحه جستجوی پیشرفته مطالب نشریات مراجعه کنید.