عوامل موثر بر عملکرد یک سامانه الکترومکانیکی درجه بندی سیب و کیوی

طی پژوهشی، مدل اولیه سامانه خودکار الکترونیکی برای درجه بندی سیب و کیوی طراحی و ساخته و عملکرد آن بررسی شد. دستگاه شامل دو قسمت الکترونیکی و مکانیکی است که طی آن میوه ها را بر اساس وزن و به کمک یک حسگر بار 30 نیوتنی و مدار کنترلی که اختصاصا بدین منظور طراحی و ساخته شد، توسط عملگرهای مکانیکی در سه دسته جدا می کند. در این تحقیق طی دو طرح آزمایشی اثر 4 متغیر مستقل بر میزان عملکرد دستگاه بررسی شد. متغیر های مستقل در طرح آزمایش اول عبارت اند از: نوع محصول (سیب و کیوی)، شیب سیستم انتقال میوه (30، 40، و 50 درجه) و زمان داده شده به حسگر بار (1، 5/1، 2، 5/2، و 3 ثانیه) و در طرح آزمایش دوم: نوع محصول (سیب و کیوی) و شیب مکانیسم جداکننده (10، 30، و 50 درجه). طی یک بررسی آماری (آزمایش فاکتوریل در قالب طرح بلوک های کاملا تصادفی) این نتایج به دست آمد. نتایج نشان می دهد که هر چهار عامل به طور معنی دار بر عملکرد دستگاه (بر حسب تعداد میوه در واحد زمان) موثرند (01/0p<). اما موثرترین عامل، مدت زمان حسگر است که اثر متقابل آن نیز بر عملکرد دستگاه معنی دار است، به طوری که می توان با تنظیم بهینه زمان سنج ها در داخل برنامه PLC زمان لازم برای جداشدن هر میوه را از طریق محاسبه دقیق زمان عبور میوه از مانع و از دریچه ها کاهش و در نتیجه عملکرد دستگاه را افزایش داد. نتایج آزمایش ها نشان می دهد که بیشینه عملکرد دستگاه برای میوه کیوی و در شیب ورودی 50 درجه و مدت زمان یک ثانیه برابر با 40/872 (عدد در ساعت) است.