تجزیه و تحلیل مکانیکی انبر حمل مواد خطرناک

انبر حمل مواد خطرناک ابزاری است که برای افزایش ایمنی و کاهش خسارت های جانی استفاده می شود. ازجمله موارد کاربرد این وسیله جابه جایی مواد شیمیایی و مواد محترقه و منفجره خطرناک است که با توجه به داشتن بازوی مکانیکی با سه درجه آزادی و دوربین با قابلیت دید در تاریکی مطلق قادر است اجسام خطرناک را با وزن حداکثر شش کیلوگرم بگیرد و با استفاده از سه پایه چرخ دار به محل مناسب انتقال دهد. در این مقاله تحلیل سازه ای انبر به روش المان محدود و به کمک نرم افزار کاس موس، انجام می شود. البته، در پاره ای از موارد جهت صحه گذاری نتایج عددی تحلیل المان محدود از روابط تحلیلی نیز استفاده شده است. برای محاسبه مشخصات مکانیکی لوله های کامپوزیتی از آزمون مکانیکی سه نقطه استفاده شده است. در نهایت حداکثر بار قابل حمل توسط انبر محاسبه و روش هایی برای افزایش این مقدار پیشنهاد می شود.