طراحی و ساخت سامانه پاشش نرخ متغیر کود نیتروژن مایع نقشه- مبنا

هدف از این پژوهش طراحی و ساخت سامانه پاشش نرخ متغیر کود نیتروژن مایع برای برگ پاشی ذرت است. از شیرهای سلونوئیدی جهت تغییر بده خروجی افشانک ها با استفاده از فناوری تعدیل عرض پالس (PWM) و از حسگرهای بده توربینی و ماژول GPS به ترتیب برای اندازه گیری بده شیرهای سلونوئیدی و تعیین مختصات لحظه ای دستگاه استفاده شد. نرم افزار سامانه با استفاده از زبان برنامه نویسی ویژوال بیسیک 6 نوشته شد. وظایف نرم افزار عبارت است از: دریافت مختصات لحظه ای GPS، دریافت اطلاعات نقشه کود نیتروژن، مقایسه مختصات لحظه ای دستگاه با مختصات نقشه کود، صدور دستور پاشش به شیرهای سلونوئیدی، دریافت خروجی حسگرها و مقایسه با بده مطلوب و سرانجام اعمال سامانه کنترل. به منظور بررسی عملکرد سامانه، آزمون های دقت و تاخیر زمانی پاشش در سه تکرار اجرا شد. نتایج نشان می دهد میانگین اختلاف مقادیر بده نقشه کود با بده خروجی سامانه در وضعیت کنترل حلقه باز و حلقه بسته آزمون ها به ترتیب 0/10 و 6/3 درصد و حداکثر مقدار تاخیر زمانی سامانه 54/0 ثانیه است. نتایج آزمون t- جفت شده نشان می دهد که بین مقادیر بده خروجی سامانه و بده نقشه کود در سطح احتمال یک درصد تفاوت معنی-داری وجود ندارد.