افزایش قابلیت مانور در زیر سطحی های هوشمند با بهره گیری از انواع سیستم های سونار و روش های پردازش تصویر

یکی از مهم ترین وسایلی که امروزه برای محافظت از مرزها با اهداف مختلف مورد استفاده قرار می گیرد زیر سطحی های هوشمند می باشد. زیر سطحی ها با توجه به ماموریتی که برای آن ها تعریف می شود در دو دسته سنگین و سبک قرار می گیرد. قدرت مانوردهی این دسته از زیر سطحی ها بالا بوده و توانایی فرار از محیط های خطرناک را خواهند داشت. زیر سطحی ها برای خودمختار عمل کردن نیاز به درک کامل از محیط پیرامون خود دارند از این رو استفاده از لوازمی که بتواند واسطه ارتباطی بین محیط و زیر سطحی باشد مورد نیاز خواهد بود. یکی از وسایلی که برای ارتباطات در زیر دریا مورد توجه قرار گرفته و می تواند به طور موثری عمل کند سونار می باشد. سونارها با بهره گیری از امواج فراصوتی این قابلیت را برای ما فراهم می کند. لذا در این تحقیق به بررسی و شبیه سازی عملکرد زیر سطحی با استفاده از روش های مبتنی بر پردازش تصویر در سیستم سونار جهت ناوبری و تشخیص موانع پرداخته می شود.