طراحی کنترل حالت لغزشی دینامیکی برای سیستم های آشوبی با استفاده از رویتگر حالت لغزشی
نویسنده:
چکیده:
در این مقاله روشی جدید برای کنترل حالت لغزشی دینامیکی سیستم های غیرخطی با استفاده از رویتگر حالت لغزشی پیشنهاد شده است. در کنترل حالت لغزشی دینامیکی با قرار دادن انتگرال گیر (یا فیلتر پایین گذر) قبل از سیگنال ورودی کنترل، لرزش حذف می شود. با این حال، در کنترل حالت لغزشی دینامیکی مرتبه سیستم افزوده (سیستم با انتگرال گیر) یک واحد از مرتبه سیستم اصلی بیشتر است (در صورت استفاده از انتگرال گیر)، بنابراین برای پایدار سازی آن، مدل سیستم باید کامل مشخص باشد. برای حل این مشکل، با استفاده از رویتگر حالت لغزشی پیشنهادی، مدلی برای سیستم غیرخطی نامعین به دست آورده و سپس سیگنال کنترل ورودی بدون لرزش سیستم را براساس این رویتگر، محاسبه می نماییم. همگرایی کنترل کننده و رویتگر پیشنهادی، با قضیه لیاپانوف اثبات شده و به علاوه از کران مدل سیستم استفاده نمی شود که در کاربردهای عملی اهمیت دارد. برای تایید کارایی این روش، از سیستم آشوبی دافینگ هلمز به همراه مقایسه روش پیشنهادی با کنترل حالت لغزشی رایج استفاده می کنیم. در ارایه نتایج و برای این که مقایسه به صورت عادلانه باشد، در هر دو روش از یک رویتگر (رویتگر لغزشی پیشنهادی) استفاده می کنیم. با مطالعه و مقایسه معادلات بیان شده، تفاوت دو روش مشاهده شده و اگر چه کنترل حالت لغزشی رایج بسیار ساده است، ولی خواننده می تواند سادگی فهم و طراحی کنترل حالت لغزشی دینامیکی را نیز به وضوح مشاهده نماید.همچنین در نتایج حاصل و در شبیه سازی ها، دیده می شود که در کنترل حالت لغزشی رایج لرزش وجود دارد ولی در کنترل حالت لغزشی دینامیکی لرزش کامل حذف می شود.
کلیدواژگان:
زبان:
فارسی
صفحات:
239 تا 248
لینک کوتاه:
magiran.com/p1602319
دانلود و مطالعه متن این مقاله با یکی از روشهای زیر امکان پذیر است:
اشتراک شخصی
با عضویت و پرداخت آنلاین حق اشتراک یکساله به مبلغ 1,390,000ريال میتوانید 70 عنوان مطلب دانلود کنید!
اشتراک سازمانی
به کتابخانه دانشگاه یا محل کار خود پیشنهاد کنید تا اشتراک سازمانی این پایگاه را برای دسترسی نامحدود همه کاربران به متن مطالب تهیه نمایند!
توجه!
- حق عضویت دریافتی صرف حمایت از نشریات عضو و نگهداری، تکمیل و توسعه مگیران میشود.
- پرداخت حق اشتراک و دانلود مقالات اجازه بازنشر آن در سایر رسانههای چاپی و دیجیتال را به کاربر نمیدهد.
In order to view content subscription is required
Personal subscription
Subscribe magiran.com for 70 € euros via PayPal and download 70 articles during a year.
Organization subscription
Please contact us to subscribe your university or library for unlimited access!