کنترل مقاوم برای مدل نامعین سیستم تعلیق نیمه فعال خودرو
نویسنده:
چکیده:
امروزه تحقیقات گسترده ای در زمینهی معرفی روش های کنترل پیشرفته برای سیستم تعلیق نیمه فعال خودرو انجام می گیرد. هدف تلاش ها در این زمینه، دستیابی به ایمنی هر چه بیشتر سرنشینان و راحتی فرمان پذیری و سواری خودرو است. از طرفی اغتشاشات و عدم قطعیت در سیستم های دینامیکی کاربردی اجتناب ناپذیر است که سیستم تعلیق نامعین خودرو نیز از این امر مستثنا نخواهد بود. به همین سبب در این مقاله ساختار کنترلی متشکل از نیروی کنترلی مود لغزشی، استراتژی منطق فازی و فیلتر تخمین زننده پیشنهاد شده است که دارای مقاومت زیادی در مواجهه ی همزمان با اغتشاشات جاده و نامعینی های سخت افزاری سیستم است. بهبود کیفیت عملکرد کنترل کننده ی مود لغزشی با هوشمندسازی انتخاب پارامترهای آن به کمک منطق فازی و استفاده از تخمین زننده ای نیرومند در پالایش داده های مخدوش سیستم نامعین از نوآوری های ساختار پیشنهادی است. نتایج شبیه سازی نشان دهنده ی عملکرد مطلوب سیستم تعلیق نیمه فعال خودرو در مواجهه با اغتشاشات جاده ای و نامعینی هاست.
کلیدواژگان:
زبان:
فارسی
صفحات:
57 تا 80
لینک کوتاه:
magiran.com/p1930857
دانلود و مطالعه متن این مقاله با یکی از روشهای زیر امکان پذیر است:
اشتراک شخصی
با عضویت و پرداخت آنلاین حق اشتراک یکساله به مبلغ 1,390,000ريال میتوانید 70 عنوان مطلب دانلود کنید!
اشتراک سازمانی
به کتابخانه دانشگاه یا محل کار خود پیشنهاد کنید تا اشتراک سازمانی این پایگاه را برای دسترسی نامحدود همه کاربران به متن مطالب تهیه نمایند!
توجه!
- حق عضویت دریافتی صرف حمایت از نشریات عضو و نگهداری، تکمیل و توسعه مگیران میشود.
- پرداخت حق اشتراک و دانلود مقالات اجازه بازنشر آن در سایر رسانههای چاپی و دیجیتال را به کاربر نمیدهد.
In order to view content subscription is required
Personal subscription
Subscribe magiran.com for 70 € euros via PayPal and download 70 articles during a year.
Organization subscription
Please contact us to subscribe your university or library for unlimited access!