کنترل کننده PID مرتبه کسری مبتنی بر الگوریتم سینوس کسینوس با در نظر گرفتن تجمیع کننده های خودروی الکتریکی تاخیر دار

باتری خودروهای الکتریکی توانایی افزایش تعادل بین تقاضای بار و واحد های تولید توان را دارد. به منظور مدیریت رفتار تصادفی صاحبان خودروها و افزایش مشارکت آنها در بازار خدمات جانبی، تجمیع کننده ی خودروهای الکتریکی به کار گرفته می شود. حضور تجمیع کننده ها می تواند منجربه بروز تاخیرهای متغیر با زمان در سیستم کنترل بار فرکانس شود. اثرات این تاخیرها بایستی در طراحی کنترل کننده سیستم LFC در نظر گرفته شود. با توجه به وابستگی اثربخشی کنترل کننده به مقادیر پارامترهای آن، این پارامترها بایستی به گونه ای طراحی شوند که سیستم LFC عملکرد مطلوبی را در حضور تاخیرهای متغیر با زمان داشته باشد. از این رو، الگوریتم سینوس کسینوس برای تنظیم ضرایب کنترل کننده FOPID استفاده می شود. همچنین، برخی ارزیابی ها پیرامون عملکرد سیستم LFC توسط شاخص IAE ارائه می شود. شبیه سازی ها در هر دو سیستم LFC تک و دو ناحیه ای شامل تجمیع کننده خودروهای الکتریکی با تاخیرهای متغیر با زمان انجام می شود. طبق نتایج، کنترل کننده پیشنهادی دارای نوسانات فرکانسی کمتری در مقایسه با سایر کنترل کننده های ارائه شده در مطالعات موردی می باشد. خروجی به دست آمده می تواند به عنوان راه حلی برای ارزیابی عملکرد کنترل کننده پیشنهادی در کاهش نوسانات فرکانسی سیستم LFC دارای تاخیر در نظر گرفته شود.