کاهش مرتبه سیستم های ناپایدار با استفاده از کمینه سازی تابع چندهدفه مجموع وزنی ITSE و نرم H با الگوریتم خفاش

این کار، روشی برای کاهش مرتبه سیستم های ابعاد وسیع ناپایدار با استفاده از کمینه سازی تابع چندهدفه مجموع وزنی معیارهای ITSE و H∞ با کمک الگوریتم خفاش ارایه شده است. ابتدا مدل ناپایدار به دو بخش پایدار و ناپایدار تفکیک شده، سپس با در نظر گرفتن بخش پایدار و با استفاده از نرم هانکل، مرتبه مناسب سیستم مرتبه کاهشی تعیین شده است. در ادامه، ساختار ثابتی با ضرایب مجهول برای مدل مرتبه کاهشی در نظر گرفته می شود. با کمینه سازی تابع چندهدفه مجموع وزنی معیارهای ITSE و H∞ با کمک الگوریتم خفاش که خطا اختلاف پاسخ پله سیستم اصلی و مدل مرتبه کاهشی است، ضرایب مجهول مدل مرتبه کاهشی تعیین شده اند. از محک روث - هرویتز برای ارضای شرط پایداری استفاده شده است که به صورت قید در مسئله بهینه سازی وارد شده و درنتیجه، مسئله بهینه سازی به مسئله بهینه سازی مقید تبدیل شده است. در آخر، بخش ناپایدار به بخش کاهش مرتبه یافته الحاق شده است. برای تایید و نمایش توانمندی و کارایی روش پیشنهادی، سه سیستم ابعاد وسیع کاهش داده شده و با برخی روش های کاهش مرتبه از قبیل برش متعادل و تقریب بهینه هانکل مقایسه شده اند. نتایج به دست آمده نشان دهنده توانایی و قابلیت روش پیشنهادی نسبت به روش های کلاسیک است.