روش های تنظیم ارتفاع خودرو با استفاده از تعلیق بادی

تنظیم ارتفاع در وسایل نقلیه سبک و سنگین برای اهدافی از قبیل بهبود کیفیت سواری، افزایش پایداری، جلوگیری از برخورد کف خودرو به زمین، کاهش نیروی پسا و غیره به کار گرفته می شود. در این مقاله، سیستم تعلیقی که وظیفه تغییر ارتفاع خودرو را برعهده دارد از نوع بادی است. در تعلیق بادی به جای فنر مارپیچ از بالشتک های بادی استفاده می شود. در ادامه دو مدل تجربی و تیوری آورده شده که خواص ترمودینامیکی گاز داخل فنر را مدل سازی می کند و سپس به مدل سازی دینامیکی خودرو پرداخته می شود. با معرفی کنترل کننده مد لغزشی می توان به صحت عملکرد این کنترل کننده پی برد. زیرا با استفاده از این کنترل کننده و شبیه سازی های انجام شده در نرم افزارهای متلب سیمولینک و کارسیم [i] می توان متوجه شد که تغییر ارتفاع خودروها در حالت تراز انجام می شود. در تنظیم ارتفاع به علت وجود بارهای نامتوازن برروی فنرهای بادی باعث می شود خودرو نتواند موقع تغییر ارتفاع در حالت تراز بماند. برای حل این مشکل شیرهای سلونوییدی در هر فنر به صورت مستقل با فرکانس های مشخصی باز و بسته می شوند که خودرو از حالت تراز بودن درحین تغییر ارتفاع خارج نشود. با مشاهده نمودارهای رفتار دینامیکی خودرو که در نرم افزار کارسیم انجام گرفته است؛ می توان متوجه شد که الگوریتم کنترلی مد لغزشی می تواند این تغییر ارتفاع را کنترل کند و  خودرو در حالت تراز باقی بماند.