اجماع گروهی مبتنی بر رهبر سیستم های چند عاملی مرتبه کسری زمان سسته با تاخیر زمانی

در این مقاله، اجماع گروهی مبتنی بر رهبر برای سیستم های چندعاملی مرتبه کسری زمان گسسته با تاخیر زمانی، بررسی شده است. در ابتدا، دو گروه در نظر گرفته شده اند. سپس، مساله، به تعداد دلخواهی گروه نیز تعمیم یافته است. عامل ها، انتگرال گیر های مرتبه کسری زمان گسسته با تاخیر در ورودی، فرض شده اند. ارتباط بین عامل ها با یک شبکه ارتباطی جهت دار با ساختار ثابت، توصیف شده است. مساله اجماع گروهی برای عامل های ذکرشده، به تحلیل پایداری مجانبی برای یک سیستم مرتبه کسری زمان گسسته با تاخیر ، منجر شده است. با توجه به این ایده، شرط لازم و کافی برای دستیابی به اجماع گروهی مبتنی بر رهبر،  بر حسب بهره های کنترلی عامل ها، استخراج شده است. همچنین مقدار بهینه بهره های کنترلی، برای کمینه کردن یک شاخص عملکرد خاص، محاسبه شده است. شبیه سازی های عددی، کارآیی روش پیشنهادی را نشان می دهند.