طراحی کنترل کننده تحمل پذیر عیب عملگر برای پرنده هوایی مافوق صوت با دینامیک غیرخطی

در این مقاله ابتدا روش جدیدی برای طراحی خلبان خودکار پرنده هوایی با مدل غیرخطی چندجمله ای ارایه می شود. این روش طراحی بر مبنای طراحی کنترل کننده پایدارساز سیستم غیرخطی چندجمله ای و با استفاده از تیوری مجموع مربعات صورت می گیرد. روش های تیوری انجام شده در کارهای پیشین، با ارتقای کنترل کننده از حالت پایدارساز به ردیاب توسعه داده شده است. همچنین در ادامه برای بهینه سازی عملکرد،  طراحی کنترل کننده از مسئله امکان پذیری به مسئله بهینه سازی تبدیل شده است. پایداری سیستم کنترل حلقه بسته با معرفی تابع لیاپانوف که از روش مجموع مربعات به دست می آید تضمین می شود. در ادامه با بهره گیری از تیوری پیشنهادی کنترل کننده ردیاب و ارایه روش جدید ترکیبی تصویر و طراحی مجدد ، طراحی خلبان خودکار تحمل پذیر عیب عملگر انجام شده است. الگوریتم جدید طراحی برای مدل یک پرنده هوایی مافوق صوت با مدل غیرخطی شبیه سازی شده است. نتایج به دست آمده عملکرد مناسب این روش را در شرایط عادی و در هنگام بروز عیب های مختلف در عملگر نشان می دهد.