حل مسائل کنترل بهینه با معادلات انتگرالی یا معادلات انتگرال- دیفرانسیل به کمک توابع مقیاس و موجک های بی اسپلاین مکعبی

در این مقاله روشی عددی مبتنی بر توابع مقیاس و موجک های بی اسپلاین مکعبی برای حل مسایل کنترل بهینه با سیستم دینامیکی معادله انتگرالی یا معادله انتگرال-دیفرانسیل بحث می شود. ماتریس های عملیاتی مشتق و انتگرال حاصل ضرب دو بردار موجک های بی اسپلاین مکعبی، روش هم محلی و قاعده انتگرال گیری گاوس-لژاندر برای گسسته سازی مسئله کنترل بهینه پیوسته و تبدیل آن به یک مسئله برنامه ریزی غیر خطی به کار گرفته می شود. همگرایی توابع کنترل و حالت و تابعک معیار بهینه تقریبی حاصل از روش پیشنهادی و هم چنین کران بالای خطای آنها به دست آورده می شوند. مثال های عددی کارایی، دقت و مفید بودن ایده پیشنهادی را نشان می دهند.