کنترل بدون افست سیستم های گسسته خطی تاخیردار زمانی با لحاظ محدودیت های ورودی و حالت: رویکرد مدیریت ورودی مرجع

در این مقاله،  یک راهبرد کنترلی جدید برای ردیابی بدون افست سیستم های تاخیردار زمانی دارای محدودیت ورودی و حالت با به کارگیری رویکرد مدیریت ورودی مرجع ارایه می شود. راهبرد ارایه شده شامل دو حلقه ی کنترلی داخلی و نظارتی است.  ابتدا، مدل افزوده شده ی متناظر با سیستم گسسته-زمان تاخیردار پیشنهاد شده و ضمن استخراج شرایط کنترل پذیری مدل افزوده شده، شرایط لازم و کافی برای ردیابی بدون افست در سیستم های دارای تاخیر زمانی بیان می شود. در ادامه، بر اساس مدل افزوده شده و با صرف نظر کردن از محدودیت های موجود، کنترل کننده ای مناسب به منظور تشکیل حلقه ی داخلی پیشنهاد می شود. کنترل کننده ی پیشنهادی به نحوی تعیین می شود که نخست، تضمین کننده ی ردیابی بدون افست ورودی های مرجع مجاز سیستم باشد و دوم، مدل حلقه بسته ی حاصل شرایط لازم برای به کارگیری گاورنر مرجع را دارا باشد. حلقه ی کنترل نظارتی با افزودن بلوک گاورنر مرجع به سیستم حلقه بسته (حلقه داخلی) تشکیل می شود. گاورنر مرجع یا همان بخش نظارتی مدیریت کننده ورودی مرجع  مبتنی بر ساختار سیستم حلقه بسته و محدودیت های موجود، با به کارگیری مجموعه ی حداکثری مجاز خروجی محاسبه شده، به نحوی به مدیریت ورودی مرجع می پردازد که ارضای محدودیت ها در فرآیند کنترلی برای سیستم تاخیردار، به صورت فعال تضمین شود. در انتها، برای ارزیابی عملکرد، نتایج شبیه سازی راهبرد پیشنهادی بر روی یک سیستم نمونه تاخیردار ارایه می شود.