طراحی، ساخت و ارزیابی سامانه پاشش نرخ متغیر برای کنترل علف هرز

در دهه های گذشته، بدون توجه به تنوع مکانی علف های هرز، علف کش ها در همه جای مزرعه به طور یکسان پخش می شدند. کاربرد یکسان علف کش ها موجب بروز مشکلات زیست محیطی مانند آلودگی خاک و آب های زیرزمینی و مشکلات اقتصادی می شود. نگرانی های عمومی مربوط به عوارض جانبی منفی استفاده از علف کش ها، منجر به توسعه سامانه کاربرد علف کش ها شده است. فناوری سمپاشی نرخ جریان متغیر یکی از فناوری هایی است که امروزه درکشاورزی دقیق به طور گسترده استفاده می شود. لیکن در کشور ما هنوز به طور کامل توسعه نیافته است. در این تحقیق دو نوع سامانه به منظور دست یابی به پاشش نرخ متغیر طراحی و ساخته شد. در سامانه نوع اول، از شیر موتوردار استفاده گردید. تست های آزمایشگاهی روی نازلTeeJet  از نوع مدل 11006 در سه فشار کاری 3،2 و 4 بار و چهار وضعیت چرخش سروو موتور   30، 45، 60 و 80 درجه با سه بار تکرار انجام شد. یکی از معایب این سامانه، تغییرات فشار است که باعث کاهش عملکرد دستگاه پاشش می شود. چرا که تغییرات فشار باعث غیر یک نواخت شدن الگوی پاشش شده و اندازه قطرات را تحت تاثیر قرار می دهد. در سامانه نوع دوم از شیرهای سولونوییدی استفاده شد که از مدولاسیون عرض پالس (PWM) ایجاد شده توسط میکروکنترلر برای کنترل این شیرها بهره گرفته شد. اثر چرخه کار و فشار به عنوان فاکتورهای موثر بر روی زاویه پاشش مورد بررسی قرار گرفت. آزمایش ها به صورت فاکتوریل در قالب طرح کاملا تصادفی با سه تکرار انجام شد. ترکیب های تیماری در پنج سطح چرخه کار (20% ،30%،50%،70% و 90%) و فشار در سه سطح (3،2 و 4 بار) انجام شد. فاکتور چرخه کار و فشار بر زاویه پاشش و نرخ جریان اثر افزایشی داشتند. میانگین زاویه پاشش بر اساس چرخه کار و فشار به وسیله آزمون دانکن مقایسه شد. مطابق نتایج به دست آمده، زاویه پاشش در چرخه کار%90 و فشار 4باراز چرخه های کار دیگر و سایر فشارها بیش تر می باشد.