یک رویکرد جدید کنترل لغزشی فازی برای سیستم های آشوبناک

هدف از این مقاله مطالعه مسئله پایداری برای یک کلاس از سیستمهای آشوبناک نامعین با دینامیک نامعلوم و اغتشاش بر پایه کنترلگرهای لغزشی فازی است. برای دستیابی به این هدف، کنترلگرهای لغزشی مرتبه اول و دوم و یک متغیر یکنواخت تطبیقی فازی با یک مجموعه قوانین زبانی برای طراحی رویکردهای جدید به منظور بهبود عملکرد کنترل و کاهش پدیده زیگزاگ با یکدیگر ادغام شده ا ند. آنالیز همگرایی سیستم حلقه بسته با استفاده از قضیه پایداری لیاپانوف اثبات و همگرایی به صفر در خطای ردیابی تضمین شد. قوانین کنترل پیشنهادی در مقایسه با نوع کلاسیک، برای کاهش و حذف زیگزاگ به همراه کاهش زمان دسترسی به سطح بهتر عمل میکند. علاوه براین، نتایج شبیه سازی عددی نشان میدهد که قانون کنترل پیشنهادی نه تنها نسبت به نامعینی و اغتشاش خارجی مقاوم است و سیستم را به حالت مطلوب هدایت میکند بلکه پدیده زیگزاگ را به طور چشمگیری کاهش میدهد .