کنترل سرعت زاویه ای در موتور پله ای ترکیبی با استفاده از نامساوی ماتریس خطی
در این مقاله، روش کنترلی جدید بر پایه نامساوی ماتریس خطی برای کنترل سرعت موتور پله ای ترکیبی به کار برده شده است. روش پیشنهادی بر پایه معیار لیاپانوف اثبات شده است و درجه آزادی بیشتری نسبت به کنترل کننده های مقاوم مرسوم دارد. سیستم با استفاده از این روش، بهتر کنترل می شود. روش پیشنهادی در برابر عدم قطعیت پارامترهای موتور پله ای ترکیبی و نیز اغتشاش های وارد بر آن، بسیار مقاوم است. همچنین در این روش، اثر تغییرات سریع سرعت مرجع موتور پله ای ترکیبی در نظر گرفته شده است تا کنترل کننده، ردیابی موثرتری داشته باشد. روش کنترلی پیشنهادی در چند سناریو با در نظر گرفتن عدم قطعیت پارامترها و اغتشاش های مختلف با کنترل کننده PI خودتنظیم و کنترل کننده PI مقایسه شده است که ضرایب آن با استفاده از روش زیگلر - نیکولز به دست آمده اند. با توجه به نتایج، کنترل کننده پیشنهادی، عملکرد مطلوب تری نسبت به سایر کنترل کنندهای ذکرشده در برابر اغتشاشات و عدم قطعیت پارامترها دارد. شبیه سازی در نرم افزار متلب انجام شده است.
- حق عضویت دریافتی صرف حمایت از نشریات عضو و نگهداری، تکمیل و توسعه مگیران میشود.
- پرداخت حق اشتراک و دانلود مقالات اجازه بازنشر آن در سایر رسانههای چاپی و دیجیتال را به کاربر نمیدهد.