ارزیابی یکنواختی کاشت نشاء ذرت توسط دستگاه نشاءکار با روش پردازش تصویر

کشت ذرت به صورت نشاء میتواند به عنوان راهکاری برای تولید محصول زودرس، کاهش زمان تولید و نیز صرفهجویی در مصرف آب و نهاده های مختلف کشاورزی تلقی شود. لذا هدف از پژوهش حاضر توسعه الگوریتمی به منظور ارزیابی یکنواختی کاشت در نشاءکار با کمک پردازش تصویر در نظر گرفته شد. به منظور تعیین تعداد نشاء، تبدیل های مختلفی سبزی بیش از حد، شاخص اختلاف شدت نرمال شده مقادیر قرمز و سبز و شاخص اختالف شدت نرمال شده مقادیر آبی و سبز مورد ارزیابی قرار گرفتند. سپس با اعمال آستانه گذاری به روش اتسو اطالعات نشاءهای ذرت از پس زمینه جدا گردیدند. نهایتا با پیاده سازی روش برچسب گذاری فریمن و روش هریس و آنالیز ویژگی های نواحی دارای همپوشانی، الگوریتم خودکاری به منظور شمارش نشاءهای ذرت در این نواحی توسعه یافت. بیشترین قدرت تشخیص سامانه در سرعت پنج کیلومتر در ساعت، برابر 011 درصد بود. همچنین قدرت تشخیص سامانه در سرعتهای 8 ،01 و 01 کیلومتر در ساعت، به ترتیب 99 ،98 و 99 درصد مشاهده گردید. نتایج نشان داد سامانه توسعه یافته به خوبی و تنها با خطای حدود سه درصد، با صحت بیش از 99 درصد قادر است در تمامی سرعتها نشاءهای کشت شده را شمارش نماید. الگوریتم توسعه یافته در سرعتهای 5 ،8 ،01 و 01 کیلومتر بر ساعت به صورت برخط مورد ارزیابی قرار گرفت. طبق نتایج به دست آمده بهترین یکنواختی و تک نشاءکاری توسط دستگاه نشاءکار در سرعت 5 کیلومتر بر ساعت با درصد کشت درست 99 درصد و بیشترین درصد کشت نادرست در سرعت 01 کیلومتر بر ساعت و برابر 10 درصد بهدست آمد. بنابراین، بر اساس مطالعه حاضر، با توجه به صحت بدست آمده، الگوریتم توسعه یافته نه تنها برای شمارش تعداد نشاءهای ذرت در مزرعه بلکه برای ارزیابی یکنواختی کاشت دستگاه های کشت نشاء نیز قابل استفاده میباشد