کنترل تطبیقی و هوشمند سرعت موتور سنکرون مغناطیس دائم (PMSM) با استفاده از ترکیب منطق فازی و الگوریتم گرگ خاکستری در شرایط بروز خطا

امروزه موتورهای سنکرون مغناطیس دایم به دلیل حذف تلفات تحریک، طول عمر و بازدهی بالاتر به وفور در صنعت مورد استفاده قرار گرفته اند. وقوع خطا در سیستم های مبتنی بر موتور و درایو، حین عملکرد اجتناب ناپذیر است. بنابراین باید سناریوی مناسبی برای زمانی که این سیستم ها دچار خطا می شوند، در نظر گرفت. اگر پیش بینی های لازم و الگوریتم های کنترلی مناسبی برای شرایط بروز خطا در نظر گرفته نشود، خسارات سنگینی به تجهیزات و ادوات به خصوص در سطح توان بالا، تحمیل خواهد شد. یکی از روش های کنترلی مرسوم در اینورترها و درایوهای موتور سنکرون، روش کنترل تناسبی-انتگرالی است. در اغلب موارد، کنترل تناسبی-انتگرالی ساده با بهره های ثابت به کار گرفته می شود. در این مقاله از منطق فازی با توابع عضویت مناسب جهت تعیین تطبیقی و هوشمند بهره های کنترل کننده تناسبی-انتگرالی برای کنترل سرعت موتور سنکرون مغناطیس دایم در هنگام مواجهه با خطا استفاده شده است. با ترکیب منطق فازی و الگوریتم گرگ خاکستری به منظور دست یابی به کنترل کننده بهینه، روشی ارایه می شود که از مزایای کنترل کننده فازی در کنار کنترل کننده تناسبی-انتگرالی بهره برده و با استفاده از الگوریتم گرگ خاکستری برای بهینه سازی، منتج به دست یابی به کنترلی بهینه و پایدار در شرایط مختلف خطا می شود. بهره های کنترل کننده تناسبی-انتگرالی که به همراه الگوریتم گرگ خاکستری برای کنترل سرعت مورد استفاده قرار می گیرند، با استفاده از منطق فازی برای شرایط خطا، تعیین می شوند. در این مقاله، روش پیشنهادی در محیط سیمولینک نرم افزار متلب، در دو مرحله، یک بار برای تغییرات پله ای سرعت و گشتاور مرجع و یک بار تحت بروز سه نوع خطا شبیه سازی شده و نتایج نشان دهنده بهبود قابلیت ردیابی سرعت مرجع و کاهش اعوجاج جریان های سه فاز و نوسانات گشتاور است.